AiviewGroup使用徕卡Geosystems无人机解决方案进行桥梁检测

客户公司Leica Geosystems使用无人机(UAV)为桥梁检查创建高精度数据AiviewGroup每年在测量、维护和检查4000多座基础设施方面处于领先地位。

意大利是世界上第一个有专门为机动车辆修建道路的国家，引进了汽车贸易。高速公路始建于1921年，此后一直在不断扩建。这些公司由意大利政府所有，但由一群特许经营者为了盈利而维护和运营，其中最大的是意大利国家石油公司意大利汽车贸易协会在意大利为3 408公里提供服务，并管理从巴西到印度的5 000多公里公路。

从空中检查基础设施

在3408公里的公路网内，高速公路/ l’italia必须维护4200多座桥梁、高架桥和隧道。根据法律规定，每座桥梁必须每年进行两次目视检查，每年由工程师进行更深入的检查。考虑到要检查的桥梁数量如此之多，高速公路/ l’italia正在寻找更有效的方法并开始与之合作AiviewGroup一个机器人解决方案。

“自2012年以来，我们一直在用这种无人机进行无人机桥梁检查，”Nicola Marietti说AiviewGroup. “我们在该客户中找到了有远见的人，并在开发以无人机为中心的信息技术解决方案管理桥梁检查的特定软件和方法时取得了一些成功。”

徕卡地球系统公司(Leica Geosystems)在无人机顶部安装了一个特殊的摄像头，可以让工作人员近距离观察甲板下和狭窄的地方。使用专业飞行员来控制无人机，确保在桥下控制机组人员和处理收集的数据的安全。AiviewGroup开发了一种算法来评估拍摄的照片，并针对缺陷分类法库检测问题。

Marietti表示:“我们有一个定义良好的程序，可以更好地了解桥可能发生的问题，以及如何向客户报告问题。”“算法为基础设施的不同元素提供了一种状态。我们检查水泥、桥梁的铁、植被和整体环境等方面的问题。”

尽管软件负责分析和报告，但在工作流程中仍有大量的人为因素，用于进行每座桥梁的测量，并利用土木和结构工程师的知识验证自主创建的报告。

这个AiviewGroup创建了云平台Ai Inspection，公司在其中管理客户的所有资产。整个检查工作流程，从计划到现场分析，都可以在这个软件中完成。

技术方法AiviewGroup他们的合作伙伴提出了一种新的方法，可以在不关闭交通的情况下检查桥梁。常规检查要求至少关闭一条管线，以便检查桥梁。此外，无人机需要更小的乘员，这降低了客户的成本。无人机不是一辆特殊的公路车辆，而是一个三人小组，一个手臂和一个水桶，用于将检查员放在桥下，以及相应的六人交通安全人员，而是在交通下方工作，一个三人小组。使用无人机进行每次检查所需的时间减少，进一步节约了成本。

检查的附加值

考虑到所有这些优势，AiviewGroup坚持在机器人技术和自动化领域，始终需要一支专业化的团队来满足高精度检测和分析的需求。

“每次飞行的风险都很高，我们每天飞行4到6个小时进行检查，”Marietti说。“我们一整天都在艰难的环境中有条不紊地行动。没有专业人士，这项工作是不可能完成的。”

每次检查都遵循相同的模式。在无人机起飞之前，大约30%的时间和精力花在计划飞行上。在现场，直升机是主要的工具，以及在飞行过程中进行实时评估的监测站。实际飞行大约占整个任务的10%，其余的60%用于对收集到的数据进行后处理、评价和提出。

使用无人机和其他自动化数据收集工具测量和检查基础设施建设是工程师未来工作方式的一大进步。用最新的技术重新定义这些工作流程是对传统测量的颠覆，但现在可以收集的数据使这种方法变得简单AiviewGroup为客户和工程师提供更多信息。

这种高质量的数据是基于传统的图像传感器作为信息来源。由于这些方法已经奏效，仍然有更多的选择来结合无人机和传感器技术的可能性，这些技术收集全面的数据来评估建筑的状态(例如，使用六自由度平台安装激光雷达传感器，以创建高精度的3D模型或热传感器，以检测由于摩擦引起的热缺陷)。多光谱或高光谱传感器将允许客户获得材料指纹，并分析已捕获区域的材料属性，从而了解详细的物种类型，甚至地下的矿物属性。

为了提高无人机的自主特性，甚至有机会通过使用“宣讲”功能实现飞行的自动化，使直升机可以重复以相同的方式飞行，以收集相同区域的可比数据。

提供了将几乎所有需要的传感器适应无人机和工作流程的可能性，工业无人机是一个传感器平台，而不仅仅是一个成像平台。当“天空之眼”被赋予超能力，能够感知和捕捉远比我们所能看到的更多的东西时，就会有更多可能的应用和见解。