jak tomoêliwe，se szybkie i latwe pomiary wykonywane zapomocągs18isątakdokładne？

徕卡GS18我到WSZECHSTRONNY i olatwy w u imciu odbiornik gnss，którywykorzystuje technologi wizualnego pozycjonowania do zdalnego pomiaru pomiarupomiarupunktówna obrazach。系统Integruje传感器gnss zjednostkąimu ikamerą。dziękiprecyzyjnej Integracji tychsensorówMoëliwejest natychmiastowe mierzenie w terenie w terenieniedostępnychpnychpnychpunktówna obrazach。W Materialepytania i odpowiedzi na temat wizualnego pozycjonowania leica gs18 iwyjaśniliśmy, w jaki sposób GS18 I rejestruje i przetwarza obrazy. Postarajmy się teraz zgłębić naszą wiedzę i pójdźmy o krok dalej. Opiszę tu niektóre podstawy fotogrametrii i przyjrzę się bliżej procesowi automatycznego dopasowywania, który umożliwia pomiar punktów zgeodezyjnądokładnościąna obrazach wLeica Captivate.

Jak to jest możliwe, że wystarczy wskazać punkt na tylko jednym obrazie, aby uzyskać jego współrzędne?

Natychmiast Po Pro przechwyceniu grupyobrazówCaintivateprzetwarza dane z gs18 i oboliczapołożenieiorientacjękaientacjękaêdegoobrazu。dlatego u imytkownikmoëeWybraćtylko jeden obraz，kliknąćnaInnimjeden punkt，nacisnąćmierz i“voilà！”- Otrzymujemywspółrzędne3d punktu，obliczone w lokalnymukładzieWspółrzędnych。雅克·维塔奇（Jakwidać），Procus Mierzeniapunktówna obrazach jest jest Prosty i latwy。开玩笑至moêliwedziękiwysoce precyzyjnemu i niezawodnemu algorytmowi dopasowywania p.pasowywaniapunktówdziałającemuw着迷

Wydaje się, że jest to stosunkowo proste. Ale czy kiedykolwiek zadałeś sobie pytanie, jak dokładnie dobierane są punkty? Aby odpowiedzieć na to pytanie, najpierw przypomnijmy sobie niektóre podstawy fotogrametrii.

fotogrametria到nauka o pomiarach na podstawieobrazów。położeniejednego punktuomnazrekonstrowaćzobrazów，któresąspozycjonowanei zorientowane w lokalnymukładziewspółrzędnych。położeniejednego punktu obiektuomnaokreślićprzecinającwiązkipromienirzutującychzobrazów，jak na rysunku 1。

Rysunek 1：przecinającesięwiązkipromienirzutującychcychobrazów

ujmująctodokładniej，promieńrzutujcyobrazu zaczynasięwśrodkurzuturzutu kamery，przechodzi przezi przezi zaznaczony przenaczony punkt obrazt obrazu o obrazu i biegnie wnieskończonośunde

Rysunek 2：Rodek rzutu iPromieńrzutującycy

Punkt obiektu, który chcemy zmierzyć, może znajdować się w dowolnym punkcie na promieniu rzutującym. Aby obliczyć dokładne położenie tego punktu, potrzebne są co najmniej dwa przestrzennie oddzielone promienie rzutujące, które przecinają się w jednym punkcie. Te dwa promienie muszą być zdefiniowane przez dwa różne obrazy. Dzięki zwiększeniu liczby promieni rzutujących wykorzystywanych do rekonstrukcji, poprawi się dokładność uzyskiwanych współrzędnych punktu.

Aby zdefiniować kierunek promieni rzutujących, użytkownicy zazwyczaj muszą ręcznie zaznaczyć punkt na każdym obrazie. Nie jest to jednak potrzebne w przypadku korzystania z obrazów przechwyconych za pomocą GS18 I. Poniższy film dokładnie przedstawia każdy krok algorytmu dopasowywania punktów, pokazując, w jaki sposób automatycznie dopasowuje on zaznaczony punkt na innych przechwyconych obrazach.

jak pokazano na animacji，zaznaczającjeden punkt na wybranym obrazie，zostanie obliczony odpowiedni promiex rzutujcy。AbyZdefiniowaćKierunekkolejnego promieniarzutującego，十个Sam Punkt MusibyćZaznaczonyna drugim obrazie。Algorytm dopasowywaniapunktówRobito automatycznie，ączącobaobaśrodkirzutu zapomocąliniibazowej。teraz，umywajączarównolinii bazowej，jak i pierwszego promieniarzutującego，moênaStworzyćPłaszczyznę。płaszczyznata jest takzwanąpłaszczyznąepipolarnąi przecina drugi obraz wzdłuż czerwonej linii zwanejliniąepipolarną.

Linia epipolarna jest kluczowa国防后勤局gorytmu dopasowywania punktów, ponieważ punkt wybrany na pierwszym obrazie, znajduje się gdzieś wzdłuż tej właśnie linii epipolarnej na drugim obrazie. Dlatego algorytm szuka najlepszego dopasowania tylko wzdłuż tej linii. W pierwszej kolejności, Captivate definiuje matrycę szablonu, czyli matrycę w skali szarości 19 x 19 pikseli, które otaczają zaznaczony na pierwszym obrazie punkt. W animacji matryca szablonu jest zaznaczona zieloną obwiednią. Na drugim obrazie algorytm wykrywa, wktórymsegmencie linii Epipolarnej znajduje si punkt，wykonującskan matrycy tylkowzdłutego tego segmentu。w tensposóbznacznieskracasięCzasprzetwarzania。podczas skanowania algorytmwyodrębniamacierz 19 x 19 pikseli dlakaêdegopunktuwzduwzdłuwybranego segmentu segmentu linii epipolarnej。

w kolejnym kroku algorytm wyszukuje najlepsze dopasowanie matrycy szablonu。dlategokaêdaz matrycwyodrębnionychz drugiego obrazujestporównywanazmatrycąSzablonupierwszego obrazu。Odbywasię致Poprzez obliczenie korelacjimiędzymatrycami。Wyekstrahowana matryca onajwyêSzejkorelacji z szablonem jest uznawana za za najlepsze dopasowanie。następnieCaintivate wykorzystujeotaczającepiksele tej Matrycy，abyznalećdokładnąlokalizacjępunktupunktu zdokładnością做subpikseli。迷人的wizualizuje十个dopasowanypomocąpomocąniebieskiego符号，którypojawiasięnawszystkich obrazach，naktórych，十个punktzostałdopasowany。

Jak bardzo inteligentny jest algorytm dopasowywania punktów?

podczas opracowywania algorytmu dopasowywaniapunktówclembyłostworzenie algorytmu，którybędzietak dobry w dopasowywaniu jak ludzkizmysłwzroku wzroku。Jasne Jest Jednak，贝Sztuczna I Ludzka inteligencja nieMogądziałaćDokładniew ten samsposób。takwięcw wielu przypadkach algorytm dopasowywaniapunktów生poradzi poradzi sobie z dopasowaniem punktu，któryniebędziejednoznoznoznoznacznie rozpozpoznawalny dla dla dla dla u imytkownika。SpójrzmynaprzykładZ rysunku 3。

Rysunek 3：Punkt Zaznaczony na JednymZdjęciu（po lewej）i dopasowany na innymzdjęciu（po prawej）

Na lewym ekranie Rysunku 3 na obrazie zaznaczony jest jeden punkt rurociągu. Na prawym ekranie ten sam punkt został automatycznie dopasowany na innym obrazie z grupy obrazów. Jeden z użytkowników GS18 I zadał doskonałe pytanie: „Jak można automatycznie dopasować zaznaczony punkt na innych obrazach? Każdy punkt wzdłuż tego rurociągu wygląda dla mnie dokładnie tak samo i nie widzę jednego unikalnego punktu na tym rurociągu, który mógłbym ręcznie dopasować na dwóch obrazach. Jak więc algorytm może to zrobić, jeśli ja nie mogę?”

Odpowiedź jest dość prosta. Jak wyjaśniłam wcześniej, kiedy punkt jest zaznaczony na jednym obrazie, algorytm dopasowujący najpierw tworzy linię epipolarną dla każdego obrazu. Następnie algorytm szuka najlepszego dopasowania punktu wzdłuż linii epipolarnej. Jak pokazano na Rysunku 4, linia epipolarna przecina czerwoną linię na rurociągu i w tym punkcie przecięcia znajduje się najlepsze dopasowanie. W ten sposób algorytmowi łatwo jest dopasować punkt na dwóch obrazach, których ludzkie oko nie było w stanie rozróżnić.

Rysunek 4：Linia Epipolarna

IntegracjaSensorów，fotogrametria iRozwójInterdysdysplinarny w celurozwiązywaniaQualitywaniaQuescomeówGeodetów

Technologia Wizualnego Pozycjonowania wykorzystuje zasady fotogrametrii do zdalnego pomiaru punktów. Ponadto fuzja sensorów daje GS18 I możliwość łączenia danych GNSS i IMU z przechwyconymi obrazami. Unikalne połączenie fotogrametrii i fuzji sensorów upraszcza tradycyjny proces fotogrametryczny. Co więcej, algorytm dopasowywania punktów przyspiesza proces pomiaru, a nawet pomaga użytkownikom mierzyć punkty, których nie można ręcznie dopasować na obrazach. W ten sposób użytkownicy mogą łatwo mierzyć punkty na obrazach z geodezyjną dokładnością. Mapowanie ze zdjęć jest możliwe nie tylko bezpośrednio w terenie, ale ten sam przepływ pracy jest również kontynuowany w biurze dziękiLeica Infinity.

W Naszym Zespole gnss nieustannie przekraczamy granice，abyopracowywać现在rozwiązania，którepomagająprzezwyciprzezwyci przezwyciprzezwycićAć问题。opracowując感官，któreoferująprosterozwiązaniado pomiaru trudnodostępnychpunktów，chcemyrozserzyćomliwościdziękigs18 i bezwątpieniaudowodniliśmy，nWAWETnajwiększewyzwaniamoênapokonaoupokonaćdzi®Kisynergicznejnegicznejnergicznejpracyzespołowej。Zrobiliśmyto，Aby nasiuêytkownicyMieliMoëiMoëliwośćDokładnegoi Niezawodnego wykonywania zdalnychpomiarówzgeodezyjnądokładnościdokładnościąpodczasciąpodczaskorzystania z odbiornika gnssssssss。

AbyDowiedziećsięwięcejo徕卡GS18我，odwied月：www.secondwindkites.com/gs18i