Czenie danych batymetrycznych i lidarowych w celu szybkiegoprzeglądutopograficznego
Studium przypadku
自动：Sam Pfeifle
Gdy dociera do Granicy Stanu odgzielajcej waszyngton od爱达荷州，蛇河Rozwidlasię，JedenDopływPływPływPłynienapołudniejako snake snakewzdłu目标，granicy granicy，drugi kieruje si si wschow jakod jakod jako jako jakodekeck。Kaêdy，ktopodróje至nawschód，szybko napotka clearwater纪念桥，około228-Metrowy最多poświęconyweteranom ii ii wojny wojny wojny〜nyświatowej。
Most, otwarty wiosną 1951 roku, został uznany przez rząd federalny za „funkcjonalnie przestarzały” ponad dziesięć lat temu, głównie ze względu na drogi, które go zasilają, które nie są już odpowiednie do codziennego ruchu na moście.
W marcu 2019 roku, prawie 70 lat po rozpoczęciu budowy, Departament Transportu Idaho powierzył parze firm inżynieryjnych wykonanie pełnego badania topograficznego mostu i otoczenia w ramach wieloletniego projektu wymiany mostu i otaczających go dróg, zapewniając bezpieczny i wydajny transport dla przyszłych pokoleń.
Zadanie到PrzypadłoNajpierwFirmieHorrocks Engineers，Którama 15 Biur W Zachodnich Stanach Zjednoczonych，W Tym Trzy W Idaho。Zbieranie danych pomiarowych dla mostu i okolicznychdrógbystandardowym zadaniem dla iCh mobilnej jednostkimapującej
“ ChcieliRzucićOkiemnaśladywokółPalowaniaMostu” - PowiedziałOlson。“jednązoêliwości玩笑
Wiedział，贝Dodanie Danych Z SonaruWielowiązkoweGoDo Danych ChmuryPunktówaDałobyw rezultaciespójne，drobnoziarniste，dokładneDanedne dne dna dna z dna rzeki
"W Utah nie mamy dużych rzek, a większość jezior nie wymaga zbyt wielu danych batymetrycznych" - powiedział Olson. "Zwykle wykorzystujemy tylko sonar jednowiązkowy, co nie jest tym, czego tutaj potrzebowaliśmy."
Na szczęście,Spicer组posiadajednostkęwielowiązkowądo tego rodzaju a Modelowania hydraulicznego mostu。CoWięcej，Pojazd Sonarowy cirty SpicerJestRównieżWyposaêanyWMobilną平台SensorowąLeica Pegasus:Twodo mobilnego mapowania nad i pod wodą, tę samą mobilną platformę skanującą, w którą Horrocks zainwestował 18 miesięcy przed mapowaniem dróg.
Olson postanowił skontaktować się z geodetą projektu Spicer, Nathanem Shepherdem, i połączyć siły w pracy — po raz pierwszy zlecił podwykonawstwo innemu zespołowi geodezyjnemu.
Gotowe W JedenDzień
horrocksmiałJechaćMostemiOtaczającymigo drogami。SpicerMiałPłynąćrzeką，AbyobejrzećWszystkoPoniżejejLiniiwody，brzegi rzeki ispódmostu。następniepołączylibyzesobądane，wydobywającz nich dane planometryczne w celu opracowania modelu powierzchni ipomiarówpomiarówtopograficznych。
poniewa pegasus jest平台ązdolnądo do przyjmowania danych zwielulódeł，Informackjewielowiązkowei lidarowemoênaMoênazintegrowaćWjednąChmuręChmurępunktów。
"Mocowanie Pegasusa jest przykręcone do łodzi" - powiedział Shepherd - "Nie można po prostu wyjść z biura, wynająć łodzi i działać"
Podczas gdy jednostka lidarowa Pegasusa może uchwycić wszystko za jednym przejazdem tam i z powrotem pod mostem i wzdłuż brzegów rzeki, działania jednostki wielowiązkowej przypominają trochę koszenie trawnika, wyjaśnił Shepherd.Zespółotrezebował40lub50przejśćZJednostkąWielowiązką，AbyUzyskaćDanedane o dnie rzeki i dnieniezbędneookreśleniawysokośleniawysokośleniawysokościprześciprześwituidoadaðhydrahydraulicznychnychnychnychnychnychnychnychnych。
Mimo to, wszystko zostało zrobione w jeden dzień.
W sumie咱łożenie pełnej sieci punktow kontrolnejdo pracy zajęło około trzech dni, a następnie cztery dni na przygotowanie i wykonanie właściwego skanowania, co w sumie dało siedem dni w terenie — znaczna oszczędność czasu w porównaniu z tradycyjnymi metodami.
„Dziesięć lat temu”, powiedział Olson, „musiałbyś wykonywać przekroje poprzeczne co 50 stóp za pomocą zrobotyzowanego tachimetru i strzelać w niektóre kluczowe punkty konstrukcji, a na miejscu musiałbyś spędzić prawdopodobnie trzy do czterech tygodni kontrolując i zbierając dane.”
Jeśli chodzi o prace podwodne, „prawdopodobnie miałbyś przekrój poprzeczny co 250 stóp, może kilkanaście pomiarów całkowitych za pomocą sonaru jednowiązkowego, a następnie model z tego” – powiedział Shepherd. "I nie byłbyś w stanie uzyskać takich rezultatów. Nie byłoby sposobu, żeby się o tym dowiedzieć. Musieliby wysłać nurków na dół, aby wizualnie przyjrzeć się sytuacji.
Tak więc jest to około jedna trzecia czasu” – podsumował Shepherd – „i nie wiem, ile setek razy więcej danych.”
jeszcze lepiej？„Kiedy zebrałem to wszystko w całość”, powiedział Olson, „nasze chmury ułożyły się z dokładnością poniżej centymetra między danymi Spicera a naszymi górnymi i dolnymi danymi.wmaden innysposóbnieosiągniesztakładności。莫纳比（Mo松
Zaplecze skanowania kinematycznego
prawdopodobniesłyszałeś历史格罗兹：“ skanowanie kinematyczne tworzy tworzy tak ta tak udduëoDanych，nieMoëniminimiZarządzać！”“ Po Co komuZespółGeodetów，Skoro Wszystko，Co MusiszZrobić，prowadzićSkaner？”
Oczywiście prawda,że przejście na skanowanie kinematyczne będzie wymagało dostosowania zaplecza biurowego, ale powinno ono być stosunkowo łatwe do opanowania, jeśli się do niego przygotujesz i zaoferujesz szkolenie swoim pracownikom.
Horrocks Engineers zajmuje się skanowaniem laserowym od około ośmiu lat, ale dopiero 18 miesięcy temu przeszli na skanowanie kinematyczne wraz z zakupem Pegasusa: Dwie platformy firmy Leica Geosystems, która należy do grupy Hexagon. Dyrektor i kierownik geodezji w Horrocks, Lonnie Olson, powiedział, że to absolutnie wpłynęło na jego zespół.
„Niektóre z naszych ekip terenowych przeniosły się do biura” – powiedział. „I mam zespół byłych techników CAD, których przeszkoliliśmy do wykonywania prac geodezyjnych. Większość prac związanych z końcowym przetwarzaniem danych byliśmy w stanie wykonać we własnym zakresie.”
ZrekrutowalirównieεAbsolwentówLokalnychKursóww Zakresie geomatyki irozpoczęliiCh szkolenie，do pracy z danymi mobilnej chmornej chmernej chmory phmury phmuryplunktów，gdy tylko znko znalelli na pok ok o na pok o na pok o si pok pok o si pok pok pok pok osipokł
“ TerazMamyZespółpięciuosób”，PowiedziałOlson，“KtórenieRobiąNicpoza wydobywaniem danych z chmur danych zchmurpunktówprzezcaLypprzezCaLydnia。
Jason Ellis z Leica Geosystems powiedział, że doświadczenie Horrocksa jest typowe, a przeniesienie pracowników terenowych do biura powinno być postrzegane jako mądry ruch, a nie ustępstwo.
"Ciągłość danych przesyłanych z terenu do biura jest zawsze wyzwaniem", powiedział Ellis. „Trudno jest przekazać, co zostało zrobione w terenie i jak należy to przetworzyć.”
dziękitemu，ddoświadczenipracownicy terenowi zostali zostali przeszkoleni naekspertówd/s pracy z danymi，Masz ludzi，którzypotrafiąwyczuąwyczuąwyczuć，Co pracownicy terenowi terenowi terenowiwegnewienwicnewiennewiennewiennewounnewounnewounnewounnewourą
Podobnie，PowiedziałEllis，Bardzo PomocneomocneMoëemociadanieOsóbPracującychw terenie iobsługujcychskanery，którerównieżpotrafiprafiąopprafi opprafiobsługiougićoprogonmowaganie。
“ Znam Wieleosób，KtórePrzetwarzająDaneW Terenie，WięcWiedzą，de danesądobreiMogąwracaćDo biura lubwiedzą，要求ponownieskanować，jeślimająmajesliMająMająmająmająmagriedziaL。„ Wieleosóppracującychw terenie zaczynapełnićrolęAnitykówi to dobrze。Masz w terenie bystrzejszych ludzi，którzyMogąbyćOwielebardziej produktywni。”
szkolenia przekrojowepomagająrównieżwypeLnićlukęnarynku pracy w zawodzie geodety。"Trudno jest znaleźć dobrych ludzi, więc jeśli zespół zbierający dane w terenie może przejąć większość post-processingu i dojść do punktu, w którym może być certyfikowany, pomaga to utrzymać projekty na właściwym torze" - powiedział Ellis.
JeśliChodzi OTechnikę，OlsonPowiedział，e nie ma Potrzebysiętymstresować。Upewnijsiętylko，要求MASZDUêowieloterabajtowychdyskówUSB，Któresąterazbardzo tanie，i nieoszczędzajdzajnasprzęcie。
"Twój komputer z oprogramowaniem CAD poradzi sobie z tym doskonale" - powiedział Olson. "Oprogramowanie zaczyna teraz nadrabiać zaległości. Nie potrzebujesz wiele, aby zacząć. To całkiem proste. Nawet Twój podstawowy laptop sobie z tym poradzi. Jasne, potrzebny jest przyzwoity komputer, ale my jesteśmy firmą inżynierską, więc i tak je mieliśmy."
PłynnaPraca
dziękitemu，要求WSzystkiedziałaniazwiązanezwiązanezobróbkądanychzostaływykonane w oprogramowaniu pegasus pegasus经理，ąCzenieZbiorówDanychdanych przebiegaprzebiega w przebiega w w prosty w prosty sposoub。Zespoły korzystające z obu pojazdów mogły w czasie rzeczywistym sprawdzać dane i obrazy pod kątem pokrycia, a następnie użyć modułu korekty trajektorii, aby zebrać wszystkie dane razem i wartości graniczne dla kontroli pomiarów.Oprogramowanie Pegasus wykorzystuje automatycznewyodrębnianieobiektówi inne zautomatyzowane funkcje，dziękiczemu czemu postprocosessing jest jest szybki i wydajny。
Z tego oprogramowania Horrocks był w stanie dostarczyć pliki MicroStation i TopoDOT do Idaho DoT. (Oprogramowanie eksportuje dane do wszystkich popularnych formatów branżowych.)
“ AbyprzetworzyćWszystkiete dane，ZespółCzterecheCheConOsóbpotrzebowałokołołopółtoraTygodnia” - PowiedziałOlson。“开玩笑到Znacznie szybsze ni kilka lat temu。”
Jason Ellis Z Leica GeosystemssZapewniłwsparcie techniczne w trakcie rezalizacji tego Zlecenie，tak jakrobił至dlaZespołowwopoiarowychoddzeSięcioleci。NAWET上的ByłpodWraëiemszybkościgromadzenia danych w tym przypadku。
Dzięki uzupełniającej się wiedzy, zarządzaniu oczekiwaniami i dobrej komunikacji, obie firmy inżynierskie nawiązały współpracę i odniosły sukces. Biorąc pod uwagę dobrą komunikację i stosunkowo płynną pracę, zespoły były w stanie połączyć dane batymetryczne i lidarowe bez bólu głowy.
Pełna wersja tego artykułu została opublikowana wxyHt magazineW paindzierniku 2019 Roku。
