欧洲的开创性单光子激增

作者：Renata BarradasGutiérrez

第一张地图是用羊皮纸绘制的，准确性，质量和分布非常有限。技术变化已彻底彻底改变了制图，改变了我们捕获，交流和分发空间信息的方式。如今，可以从任何带有浏览器的设备中查看带有地理信息的详细地图。

如果您要参观西班牙北部纳瓦尔省的首都Pamplona，以公牛的运行而闻名，并且您正在计划进行一次游览，则可以通过您的手机舒适地访问该多方面区域的所有地形信息。

纳瓦尔（Navarre）的经济发展部已为单个界面访问多个基本地图，包括卡达斯特（Cadastre），水文学，文化，基础设施，制图正吞动物等。除了可用的详细信息和信息级别之外，这些地图是欧洲首次使用单光子激光雷达（LiDar）进行的信息捕获。

量子飞跃

从历史上看，纳瓦尔一直是一个先驱地区，引入了新技术，以获取最先进的地理信息。1929年，一名飞行员飞行了纳瓦尔地区，拍摄并制作了该地区的会计师。1967年，纳瓦尔政府准备了第一个制图计划，该计划需要建造一个非凡的大地基础设施，并在当时构建。

44年后，Navarre的表面被LIDAR捕获。在2011年至2012年之间特拉卡萨这是一家公司，开发了西班牙市场的卡达斯特，制图和领土信息系统的大型项目，涵盖了纳瓦尔的领土高点密度激光雷达。使用Leica ALS60机载传感器，Tracasa从天空中捕获了该异质区域的每平方米1.2点。

2017年，纳瓦尔（Navarre莉卡SPL100激光雷达传感器进行了量子飞跃，将前激光雷达飞行的密度增加到每平方米14分。

选择合适的技术在欧洲尝试全新的东西

由于没有其他公司在欧洲具有该传感器的经验，如何确定第一个商业上可用的单光子激光雷达机载传感器是正确的技术？

特拉卡萨（Tracasa）在纳瓦拉（Navarre）政府分配并与西班牙国家地理研究所（IGN）合作后，建立了苛刻的招标，其中包括每平方米10分的高点密度 - 很少有传感器可以遵守这些高度与如此广阔领域所需的效率的规格。

Tracasa配有SPL100 LIDAR传感器和中型格式Leica RCD30相机，Tracasa托付了飞行，并将信息捕获到Grup-Air-Med和Cowi中。团队绘制了100张输出光束，总计每秒提供600万个测量值，团队绘制了整个仅几个月内就有广阔的区域。

“这种覆盖范围的新颖性是点云密度的增加，这将使我们能够获得广泛的应用。我们获得的平均点密度为每米平方的14点，其精度比平面法的20厘米更好，高度计的15厘米。使用中型摄影摄像机对RGBN图像的联合捕获也使得获得用于颜色云的LiDAR数据的同时图像。“我们对数据感到满意 - 我们拥有所需的点密度，区域规范和准确性。在2011年，我们每米平方得到1分，现在我们每米的平方得到14分。”Tracasa项目经理VíctorGarcíaMorales说。

没有足够高的山

纳瓦拉（Navarre）地区与法国与法国接壤，在比利牛斯山脉和埃布罗河之间，覆盖了10,391平方公里的表面。尽管尺寸相对较小，但纳瓦拉（Navarre）还是一个以比利亚山脉（Pyrenean Mountain）山脉为主的多样化地区，高度高于2400 m，与埃布罗谷（Ebro Valley）的平坦冲积平原形成鲜明对比。

“纳瓦拉是驾驶任何机载传感器的理想区域。如果此传感器在这里运行，在这个异质区域是植被，飞行计划和处决可能非常具有挑战性，它可能在任何地方运行，”Tracasa董事MoisésZalbaAlmándoz说。

在飞行之前，需要考虑许多方面。覆盖纳瓦尔的飞行计划最初提供了200条飞行线。SPL100创建了高密度点云，穿透了Navarre的植被，地面雾和薄云，而80 MP相机捕获了RGBN颜色信息。

“我们花了大约270个小时才能使用以前的技术；使用SPL100，时间减少到170小时，点云的浓度为14倍。通过加强计划，这甚至可以进一步减少。”加西亚·莫拉莱斯说。

当决策会影响广泛的领域，需要详细和一致的数据，并且要求以可管理的成本进行频繁的更新，因此公司应由每个数据点的成本驱动。单光子激光痛系统捕获每秒100万个测量宽度为2 km。SPL100是获取大面积的理想选择，可降低每个获得的数据点的成本。

多个应用程序，多个业务

该项目构成了IGN的国家矫正区计划（PNOA），旨在每六年更新整个西班牙的LIDAR信息。在每个人的触手需启用制图数据是一个艰巨的过程中，LiDAR数据收集是一个难题的一部分。如果没有数据处理和可视化，将无法完成工作流程。

Navarre的SPL100 LIDAR数据已使用HXMAP进行后处理，而Leica MissionPro飞行计划软件启用了3D虚拟地球计划环境和传统的2D地图计划视图。HXMAP是该项目中用于生成一个单个接口中所有LIDAR数据产品的主要后处理平台。亚搏彩票手机版下载将单光子激光雷达和HXMAP结合到一个工作流程中，使专家可以为各种应用程序生成机载数据，包括：

• 生产数字地形模型和数字表面模型
• 更新制图
• 准备森林管理计划
• 绘制洪水区和其他水文应用
• 支持应急管理计划
• 地图电源线
• 向公众提供信息