障碍水的桥梁 - 使用激光扫描捕获德国阿尔卑斯

作者：托马斯·肖克（Thomas Schock）

HöllentalkLamm-在英语“地狱的峡谷”中 - Garmisch -Partenkirchen附近是德国阿尔卑斯山高1,000m的独特自然景象。It’s part of the hiking route to the Zugspitze peak, a connection only made possible due to a historic bridge across the gorge, built in 1905. Due to its age and deterioration, the bridge and several footbridges had to be replaced in 2020. The local members of the德国高山协会（DAV）为250,000-Euro项目筹集了资金，并找到了两个关键的公司赞助商 - 运输基础设施专家Züblin / Strabag和Thyssen-Krupp。

Strabag是Leica Geosystems的合作伙伴，使用激光扫描解决方案以数字方式捕获新的桥梁。该调查表明，即使在这种“地狱”环境中，扫描仪的表现能力也是如此。创建的数字计划将用于将来维护。

Replacing an historic and much-loved bridge

从1902年到1905年，峡谷上第一座桥梁的建设花费了600个工作日。工程的一项令人印象深刻的壮举，几乎是手工完成的，没有电或现代机械。如今，建筑材料至少可以用直升机以1045m的速度运送到霍利纳特入口。从那里开始，由苏布林 /斯特拉巴格工程师，当地建筑公司FlorianDörfler和Dav志愿者组成，需要将组件拖到200m范围的建筑工地。为了将重量超过四吨的桥运送到狭窄的峡谷中，它分为大约600个单独的零件。定制的桥梁和人行道元素是由祖布林在勃兰登堡Hosena的结构性钢铁制品细分进行了预制的。

尽管几乎是完美的初步计划，但一些障碍是不可避免的。事实证明，卸下桥支架的岩石被锚定的岩石要比预期的要困难得多。尽管如此，构建只花了四个星期。Züblin网站经理PhilippSchön总结说：“在HöllentalkLamm非常特别的背景下，准备工作，最后是该赞助项目的执行真是太棒了。来自各个项目参与者的团队就像一台油腻的机器一样，共同努力。”

便携式，健壮且高度准确的激光扫描解决方案

一旦取代了桥梁，Strabag的技术集团经理菲利普·米尔克（Philipp Mielke）与约翰内斯·泽特尔（Johannes ZettelLeica RTC360和BLK2GO使用激光扫描捕获新拱桥的数字双胞胎。

RTC360在高度便携的同时提供了干净且高度准确的点云。实际上，它与碳三脚架一起安装在背包中，并从停车场远足到峡谷。它也很健壮-IP54的额定值，因此能够应对水的溅水 - 非常适合湿山环境。

BLK2GO是一种手持式成像激光扫描仪，在移动时会重新创建3D空间。操作员-Schock-能够一只手携带并在行走时进行扫描，从而轻松保持平衡并意识到湿滑的地形上的危险。用于处理数据的软件是Leica Cyclone REGISTER 360，，，，Leica CloudWorx，，，，Leica TruView Enterprise和Leica Cyclone 3DR。

从捕获桥梁到数据共享

Using the RTC360, Schock carried out scans across five viewpoints: three scans were taken on the bridge, two on either side from 50m away, looking towards it. This created a picture of both the bridge and the rocks of the narrow gorge on all sides. HDR images were taken with the scanner at five exposure stops to allow for an RGB inspection for dark areas (tunnels) and bright areas (those in full high-altitude sunlight). Speaking about the unusual conditions, Schock says, “Surefootedness and a head for heights are required in the Höllentalklamm! But the ascent was quickly mastered with the lightweight RTC360.”

Using the BLK2GO handheld imaging laser scanner, Schock completed several walks taking around 10 minutes, covering 150 - 200m of terrain on each side of the bridge. This was done with enough overlap in the connection areas to allow for the linking of successive trajectories with the Cloud2Cloud algorithm from Cyclone REGISTER 360.

扫描后，使用Cyclone寄存器360用于导入，准备和优化数据，以提供在其他Leica Geosystems和第三方应用程序中使用的LGS数据集。Truview Enterprise用于可视化，这是一种与项目中的其他人共享点云数据的快速简便方法，Leica Cyclone 3DR将用于隔离峡谷和隧道的数据。

即使在“狭窄和约束条件”中，令人印象深刻的结果

Höllentalklamm桥项目是放置最新的理想机会Leica Geosystems 3D激光扫描设备进行测试。尽管该位置难以访问，而且天气状况具有挑战性，但激光扫描仪与海平面一样易于使用。

肖克说：“两种扫描仪都按预期进行，结果超出了预期。”Strabag的Philipp Mielke同意：“使用RTC360的桥梁扫描结果非常好。即使在这些狭窄且受约束的条件下，我们也没有问题扫描桥梁。”该公司已经在其他隧道和建筑项目中使用了RTC360，目前正在进行或计划进行BLK2GO的进一步测试。