捕捉中国高铁

个案研究

作者:谢景龙

近年来,中国高速铁路(HSR)取得了长足的发展。2017年,中国高铁里程超过2.5万公里,占世界高铁总量的近三分之二,目前中国拥有世界上最大的高铁网络。世界上最长、使用最广泛的高铁网络依赖于领先的测量技术,使中国保持前进。

轨道测量是轨道设计、施工和维护必不可少的环节。中国铁路设计总公司是一家大型勘察设计咨询企业40000公里的铁路,包括7500公里的高铁. 测绘这条铁路的大规模延伸给测量师和工程师带来了挑战。为了克服这些问题,CRDC的专家们依靠徕卡飞马:背包式可穿戴移动地图系统来捕捉铁路。


在中国沈阳进行测量

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独特的可穿戴式现实捕捉传感器平台彻底改变亚博ag真人规律了传统的CRDC调查方法。通过Pegasus:Backpack的两个激光雷达扫描仪和五个高动态摄像机,该团队正在通过生成轨道环境的准确、完全注册和彩色3D点云模型来提高效率,即使在没有gnss的地区,也要感谢在现实捕获平台中集成的同步定位和绘图(SLAM)定位技术。亚博ag真人规律

采集数据的操作员打开Pegasus:Backpack并将其连接到平板电脑上,以实时查看数据采集、图像、激光雷达装置和GNSS信号强度。CRDC测量员无需使用目标,沿着沈阳铁路步行和骑自行车密集的3D点云和清晰的图像,无需担心GNSS覆盖. 一个人携带符合人体工程学的超轻飞马:背包在一小时内完成勘测计划路线,从铁路隧道内部和室外收集数据

“飞马座:背包是一种非常强大的测量工具。我相信这将在不久的将来推动新测量方法的改革。”中铁二院铁路勘测部经理谢春喜说。


除了硬件

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提高生产力的有效技术不仅仅是硬件或传感器集成。同样重要的是相关的软件工作流程和处理速度。CDRC测量人员可以在离开现场之前实时可视化捕获的数据,以决定是否需要额外的信息层。

一旦所有数据收集完毕,专家小组导入带有全景图像的地理参考3D点云到Leica Pegasus:MapFactory提取坐标和功能,广泛的铁路应用,包括:

  • 制作该区域的地形模型和平面图
  • 在AutoCAD中绘制铁路高架桥的二维平面图
  • 测量铁路附近高压电塔的高度和尺寸
  • 测量涵洞的宽度和特征
  • 提取铁路电线杆坐标
  • 创建已建成的铁路模型。

CRDC的核心业务包括铁路规划、勘测设计、工程咨询和项目管理。Pegasus:Backpack解决方案提供的工作流程完全满足CRDC对铁路初步勘测的精度和效率要求,与传统勘测方法相比,节省了时间,节省了费用,提高了四倍的效率。

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