Leica Geosystems赞助室内本地化竞争

徕卡土工系统

作为第15届传感器网络(IPSN)国际信息处理国际会议的一部分,Leica Geosystems与Microsoft和Google合作,举办了4月10日至11日的室内本地化比赛。

准确的室内本地化有可能改变人们以类似的方式导航的方式使GPS转换为人们在室外导航的方式。

当本月早些时候在奥地利在维也纳的31支队伍中,他们开始证明这一潜力。用激光扫描仪,GNSS接收器,总站和其他测量仪器,团队设定为努力证明这一潜力。亚博5分钟快三

“自2014年以来,我们举行了室内定位竞争,将该领域的团队以更有效的方式在一起,以更有效的方式进一步进一步进一步令人兴奋的技术,”Siad Dimitroios Lymberopoulos是Microsoft Research的活动的组织者。

竞争认可,进步

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比赛分为两部分:

1. 2D类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部地点的X和Y坐标。由于使用WiFi和基于IMU的应用程序,不需要硬件。团队有三个预定义的WiFi接入点来合作。

2. 3D类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部位置的X,Y和Z坐标。使用自定义硬件,包括UWB和超声波。允许每个团队在评估空间中使用五个锚设备

每个团队都在整个15个测试点判断其平均本地化错误。错误越低,团队排名越高。

“今年我们举办了一场巨大的竞争,球队为室内定位的创新方法,”莱特伯洛斯说。

使用Leica Pegasus提供最佳效果:背包

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虽然没有资格获得最终奖项作为赞助商,但是徕卡飞马:背包确实在3D类别中竞争。Kris Morin,Leica Geosystems M3D惯性融合管理器佩戴,背包报告了XYZ坐标,平均本地化误差为.053,该类别中最低。

“我们在没有任何预先映射的情况下到达网站,确定了我们的位置并建立了一个非常准确的网站地图,”莫琳说。“作为竞争中唯一一个,Pegasus:背包排名第一,并继续证明是一个高度精确和精心设计的解决方案。”

可以看到竞争的最终结果这里。

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