山电话

KlöntalerSee坐落在海拔848米的海平面，早在1655年就开始启发，苏黎世艺术家康拉德·梅耶（Conrad Meyer）绘制了第一个现代的高山全景。该湖面由岩石滑坡（Rockslide）久久以前创建，并由2900毫米高的山地massifglärnisch创建，这对于游客和艺术家来说仍然是令人陶醉的美丽之美的令人惊叹的吸引力。但是，诗人和画家不仅认识到3.3平方公里的大型仅限的潜力，这是由周围的山溪（Klön）等周围的山溪喂养的。1908年，klöntalersee在罗丹伯格和萨克伯格之间的东边扣押了一个土墩，为周围的村庄和公司发电。

由于新的220米长和21.5米高的地球大坝，该湖泊可携带约3980万立方米的水，如果需求波动和高峰时段，则可以用来发电。

从空气到水

Ingenieurteam Geo GmbH凭借其开创性的方法结合了水文和摄影测量法，计划通过使用其声音船，测量师，Leica Geosystems工业无人驾驶飞机（UAV）以及最新的定位技术来调查该区域瑞士（Leica Geosystems）在瑞士广州格拉鲁斯（Glarus）的广州。目标是生成3D模型，以精确和英寸的精确计算和对实际保持能力的模拟。

在采取了所有准备措施之后，批准过程和计划已经完成，来自卡尔斯鲁希的专家带着他们的声纳船只到达220公里以上的湖泊进入瑞士阿尔卑斯山，以常规的水表绘制湖泊的污染状况。在瑞士国家坐标系统LV03中记录了船只和Leica Geosystems无人机所做的所有测量。

这艘6米长的船只启动了172条计划的录音线，使用其Reson Seabat 8​​101 Multibeam Echosounder启动了湖泊土壤的详细图片。跟踪计以150度的角度发射声学信号，并通过测量回声的经过的时间来计算水的深度。在每秒的101梁时，以每秒30个ping的频率为频率，水平图接收床的高精度数据，刺激性为3,030个单点。专家们在每次测量轨道的三分之一重叠时，确保在测量过程中实现少于10厘米的精度。

但是在收集数据之前，必须精确校准测量系统，以避免干扰因素并正确确定结果。因此，必须在每次部署之前对传感器技术进行调整，以减去容器的线性运动以及围绕其车轴旋转以阻止任何伪造。水文图获得清晰详细的湖泊地面视图的另一个步骤是将水的声音速度考虑到计算中，这取决于温度和悬浮颗粒的变化，并且在藤水中变得尤为重要。

船推出和校准后，船员们以两个半小时的长时间巡游出海，以对湖泊的性格产生第一印象，并开始创建土壤的第一个声纳数据。遵循计划的路线并考虑了湖泊的深度和质地，测量师的高技能水文图收集了足够的信息，以创建134.837.653 X-Y-Z-Coordinates的点云。总而言之，观察船的船员在五天之内就记录了KlöntalerSee的所有2,855,204平方米。

超越极限

不仅快速变化的天气状况和骨气冷的冷，将人和机器推向了极限，随着冰川的massifglärnisch构建了南部路堤的建筑，环境还对技术进行了测试。Massif凭借其2,900 m的身份，实际上将其阴影投向了。通过地块陡峭的斜坡，距离河滨附近，专家担心，由于Klöntalersee的南侧信号不透明度，他们可能会失去GPS流。在这种情况下，将船只位置的确定是由放置在湖北部和东海岸的转速仪进行的。由于湖泊的长期肾脏形状，这将导致严重的问题，以获取船位的准确细节。

通过在测量师上使用Leica viva GS 16 GNSS天线，可以将具有多层声纳记录的数据分配给其坐标。凭借其内置的SmartLink技术，即使GSM网络的信号丢失了，机组人员仍然能够记录高精度数据并接收GNSS校正数据。多亏了550个频道，最先进的测量引擎和超现代RTK算法，无人机和船只的数据都可以精确地分配给测试结果。

由于它们的一般设计，很难为配备多光束的船只捕获银行情况。除此之外，损坏敏感且昂贵的传感器的风险在浅水中迅速上升，并且在海岸的附近。为了获得数量计算和仿真的精确结果，工程师依靠他们在无人机的经验，并决定通过摄影测量法捕获空气寄宿的海岸和路堤。

天空的精度

在从船上定期测量湖泊后，工程师开始计划Leica Geosystems无人机解决方案的航班。为了捕获与船的测量值重叠的岸边，至关重要的是，在较低的水位上计划以下飞机。在季节性降低了KlöntalerSee的水平之后，对Leica Geosystems Hexacopter进行了调查。

为此，ING的专家。Geo的专家计划使用内部建造的飞行计划软件，为以下航班设置航路点，并确定适合调查的参数，例如高度，地面采样距离（GSD），数据速度和数据重叠。为了尽可能准确地记录银行区域的倾斜和陡峭的地形，专家决定多次调查每个区域以提高数据的有效性。PC上的飞行计划完成并将航路点加载到UAVS内部存储空间后，使用Viva GS16测量了湖泊周围的地面控制点（GCP），因此可以开始首次飞行。

再次，对高山水库的测量提出了自己对人和机器的挑战。除了平均温度低于0度的摄氏摄氏度外，迅速的天气变化和低云，Klöntalersee的南岸再次倾斜了山墙，这是最大的挑战。由于陡峭的墙壁和海岸茂密的植被使飞行员不可能从土地上行动，因此必须启动并降落在单独的船上。除了敏感和可靠的技术外，飞行员的技能和稳定之手也尤为重要。

尽管有不利的条件，但来自卡尔斯鲁赫（Karlsruhe）的团队还是能够在18次飞行中收集高度精确的数据，因此在两天内覆盖了总长度超过12公里的干岸条。每两秒钟拍摄一次图片，而无人机则以4 m/s的速度移动，专家们确保了数据以最高准确性记录到飞行多传感器平台上的相机。

“由于无人机的快速数据可用性，我们能够评估现场的第一个结果。”

将技术与准确性相结合

与测量船的录音一样，基于无人机的结果可以准确参考它们至关重要。为此，Ingenieurteam Geo的专家为无人机配备了特殊的RTK / GNSS模块，此外还使用了Viva GS16 GNSS天线，这是在这些困难条件下工作的完美匹配，以实现1-3 cm的准确性。在收集到的数据中。

毕竟发生了测量,调查ing experts began to process the obtained data. The point clouds created by the multibeam sonar had to be fed into the PDS 2000 bearing software to manually edit and correct them from imprecision. In order integrate the data of the river banks into the volume calculation, all 4,400 high-resolution images created with the UAV had to be imported into flight planning software, where they were merged with the coordinates from the UAV’s log file. After that, the georeferenced data was edited in the post processing software AgiSoft PhotoScan Pro to create a 3D model as well as a point cloud. Subsequently, the two 3D models were combined in the Autodesk application AutoCAD® Civil 3D to generate an exact model of the lake's situation.

使用来自3D模型的数据，工程师生成了一个精确的地图，并为其客户提供了高程线。通过能够产生如此精确的结果，并结合了两种完全不同的调查大型且具有挑战性的领域的方式，工程师站在游戏中，并使用最现代的技术来完成工作。借助Boat and Uav生成的数据，专家能够满足客户的愿望，以详细的虚拟3D型号和一度米长的状态计划，并打印出轮廓线。

Busse说：“我们现代多冰系统和利卡E地质系统无人机的测量结果的组合使我们能够很快生成高精度数据。”

Leica Geosystems再次选择飞行多感官平台来重新考虑传统的工作方式，是专业人士取得最佳成果的正确选择。