徕卡BLK电弧自动激光扫描模块
机器人的自主现实捕捉亚博ag真人规律
徕卡BLK ARC是一个机器人自主激光扫描模块。它被设计成与机器人载体集成,以实现自主移动激光扫描,而无需或极少人工干预。用户可以简单地规划一个扫描路径,并将BLK ARC设置为自动扫描。
我们的第一个机器人载体是Boston Dynamics Spot机器人。BLK ARC与Spot相结合,创建了一个快速、简单、安全、自主的现实捕捉工作流。它们一起提供完全自主和可重复的扫描任务,以捕获3D点云和全景图像,同时Spot携带BLK ARC穿过环境。亚博ag真人规律
BLK电弧自动激光扫描模块
以最少的用户干预自主执行扫描任务
轻松安装到Boston Dynamics Spot并与其传感器集成
改进机器人导航,同时捕获三维点云以创建三维数字双胞胎
在同一扫描任务中捕获静态和移动扫描
可以自动重复扫描任务以获取最新的项目进度和站点更改
使用Grandlam技术:激光雷达SLAM、视觉SLAM和IMU,用于在复杂环境中进行现实捕捉和自主导航亚博ag真人规律
使用BLK ARC UI,一个易于使用的基于浏览器的用户界面,用户可以使用建筑的现有图形或BIM模型(包括大型复杂空间)远程规划扫描路径。这使用户能够节省时间,并允许BLK ARC扫描复杂或危险环境,同时保持在安全位置。
BLK ARC UI使用户能够:
操作不同的传感器和机器人载体
创建用户配置文件
管理机器人和扫描设置
控制机器人轨迹和细节摄像机
BLK ARC UI架起了办公室和现场之间的桥梁,可以将Cyclone 3DR计划的离线任务上传到机器人。任务完成后,BLK ARC UI将帮助将数据导入我们的传统软件Leica Cyclone,或直接从现场上传到HxDR。
远程用户操作
无论是在办公室还是在外地,从远程位置规划和执行任务,这也可以使您远离危险区域。
离线路径规划
使用徕卡旋风3DR为任何环境创建新任务并调整现有任务。
格兰德兰科技
Grandlam结合了激光雷达SLAM、视觉SLAM和IMU,以实现完全自主扫描和机器人导航。
静态和移动扫描模式
BLK ARC可以在同一扫描任务期间以静态和移动模式进行扫描,并且在任务期间,两种类型的所有扫描将一起注册。
激光雷达模块保护
当安装到BLK ARC模块的机器人托架上时,随附的U形杆可保护BLK ARC模块。
简单用户界面
通过易于使用、基于浏览器的应用程序控制和管理BLK ARC:BLK ARC UI。
上传到HxDR
将BLK ARC数据直接从模块上传到HxDR,这是我们基于云的数据存储、可视化和协作平台。