라이카BLK ARC 자율 레이저 스캐닝 모듈

라이카BLK ARC는로봇용자율레이저스캐닝모듈입니다.로봇캐리어와연결되도록설계되어사람의개입을최소화하거나전혀필요로하지않는자율모바일레이저스캐닝을가능하게합니다. 사용자는 검색 경로를 계획하고 BLK ARC를 자체적으로 설정하여 자동으로 스캔할 수 있습니다.

라이카의 첫번째로봇캐리어는Boston Dynamics의 Spot로봇입니다. Spot과결합된BLK ARC는빠르고간단하며안전한자율실 세계 캡처워크플로우를만듭니다. Spot은 BLK ARC를 환경을 통해 운반하는 동안 3D 포인트 클라우드와 파노라마 이미지를 캡처하는 완전 자율적이고 반복 가능한 스캔 미션을 제공합니다.

BLK ARC자율 레이저 스캐닝 모듈은

• 사용자의 최소한의 작업 만으로도스캔 작업이 가능합니다.
• Boston Dynamics의Spot에쉽게장착되고 센서와통합이 가능합니다.
• 로봇주행기능을향상시키면서3D포인트클라우드를캡처하여3D디지털 트윈생성
• 동일한스캔작업중에정적 또는 움직임의 스캔 모두 캡처
• 자동으로검색임무를반복하여최신프로젝트진행및사이트 변경가능
• GrandSLAM기술사용: LiDAR SLAM, Visual SLAM및IMU를통해복잡한환경에서도 실 세계 캡처및자율탐색가능

사용이 쉬운브라우저기반의사용자인터페이스인BLK ARC UI를통해사용자는크고복잡한공간을포함하여건물의기존도면또는BIM모델을사용하여원격으로스캔경로를계획할수있습니다.이를통해사용자는작업 시간을 절약할 수 있고안전한위치에서도BLK ARC가복잡하거나위험한환경을스캔할수있습니다.

BLK ARC UI를 통해 사용자는 아래와 같은 작업을 수행할 수 있습니다:

• 다양한 센서 및 로봇 캐리어 작동
• 사용자 프로파일 생성
• 로봇과 스캔 세팅 관리
• 로봇의 경로 및 카메라 디테일 제어

BLK ARC UI는사무실과현장 사이를 연결해주는 다리 역할을 하며 라이카Cyclone3博士에서계획된오프라인작업을로봇에업로드할수있습니다.작업이 완료되면BLK ARC UI는데이터를기존소프트웨어인라이카Cyclone으로전송하거나현장에서HxDR로직접 업로드 할 수 있도록 지원합니다.

사용자는 원격으로 작업

사용자가 어디에 있든 원격으로 임무를 계획하고 실행할 수 있어 위험한 환경에서도 안전한 작업이 가능합니다.

오프라인 경로 계획

라이카Cyclone 3DR을 사용하여 새로운 작업을 계획하거나 기존 작업을 환경에 알맞게 조정할 수도 있습니다.

GrandSLAM 기술

LiDAR SLAM, Visual SLAM 그리고 IMU가 결합된 GrandSLAM으로 완전한 자율 스캐닝 및 로봇의 자율 주행이 가능합니다.

정적 모드와 모바일 스캐닝 모드

BLK ARC는 동일한 스캔 작업을 수행하는 동안 정적 및 모바일 모드에서 스캔이 가능합니다.

LiDAR모듈 보호

패키지에 포함된 U자형 바는 로봇 캐리어에 장착할 때 BLK ARC를 보호해줍니다.

간단한 사용자 인터페이스

사용하기 쉬운 브라우저 기반 응용프로그램에서 BLK ARC를 제어하고 관리합니다.

HxDR에 업로드

모듈에서 클라우드 기반 데이터 스토리지, 시각화 및 협업 플랫폼인 HxDR로 BLK ARC 데이터를 직접 업로드 가능합니다.