从空中进行安全的测量和检查

无人机——无人机——现在被应用于许多测量领域。这不仅限于土地调查，还包括露天矿、填埋场和道路或建筑物。此外，这些多功能小型飞机为更有效地管理主要建筑工地开辟了全新的可能性。甚至在建筑工程开始之前，他们就可以提供快速、低成本的当地条件空中概览，并生成准确、有意义的数据，用于计算和报价。一旦建筑工程开始，无人机拍摄的航拍照片将定期提供临时步骤的文件记录。除了更容易监控施工进度外，它还便于控制内部流程。一旦施工工作完成，无人机就可以对建筑物进行检查，并提供证据证明工程已按约定进行，并加快最终验收。

瑞士电力公司Axpo正在使用无人机Aibot X6对格拉鲁斯阿尔卑斯山地区的重大建设项目“Linthal 2015”进行调查和记录。在最初的步骤中，从空中测量整个林塔尔山谷，并生成一个精度高达1厘米(0.4英寸)的点云。这些数据现在将成为规划施工过程后续步骤的基础。

瑞士电力公司Axpo正在格拉鲁斯州建造一座新的地下抽水蓄能电站，这是该国最大的电站。在未来，该工厂将保证未来电力供应到瑞士东北部和中部。按照计划，该工厂将从利莫恩湖抽水回海拔630米(2070英尺)的穆特湖，在那里，当需要时，这些水可以再次用于发电。该大型项目投资成本约为18.5亿美元(约合17亿欧元)，预计耗时5年完成，将在不同的建筑工地雇佣多达500人。该电站将于2016年初开始供电。

快速、灵活的数据收集
为了建造抽水蓄能电站的隧道和洞穴，数十万立方米的土壤和岩石将被移走。大部分废料将通过缆车运到Muttenalp山，用于建造大坝，大坝将超过一公里长，最高可达36米(118英尺)。其余的材料将被沉积在现有的Limmern大坝前。2014年10月，Axpo首次使用Aibot X6对该地区进行调查，该地区被称为Limmerntobel惰性物质处置场。由于周围的山脉阻挡了卫星信号接收，飞机在没有GPS导航的情况下手动飞行。在飞行过程中，地形的照片以垂直角度拍摄，以创建处置地点的高分辨率图像，重叠率为60%至90%。在飞行之前，14个地面控制点在测量区域的7个角上平均绘制了大约50到80米(160到260英尺)的距离，用于后续的图像地理参考。飞行员Robert Lautenschlager解释说:“这是Aibot X6第一次被部署在2000米(6562英尺)的高空，但稀薄的大气层对它的飞行特性没有不利影响。”

这片50000平方米（12.5英亩）的土地在两次飞行中进行了测量，每次飞行10分钟。使用Agisoft摄影测量软件处理收集的数据，并生成精度高达1厘米（0.4英寸）的精确点云。整个评估过程持续了大约120分钟。然后将点云集成到施工现场的局部坐标系中，使Axpo的测量员能够计算沉积材料的体积。

以前曾利用悬挂在直升机上的外部拍摄系统，对弃置场进行定期摄影记录。使用Aibot X6不仅可以在短时间内记录高精度的地理数据，还可以创建完整、无缝的当前施工状态文档。在任何给定的时刻，UAV可以给承包商一个关于建筑工作如何进展的直接概述，从而帮助他们更好地计划和控制过程。

测量与检验相结合
无人机的使用意味着测量和检查任务现在可以越来越频繁地结合起来。Axpo的例子完美地说明了这一点：未来，该公司打算将Aibot X6不仅用于创建用于规划和建设发电厂的数字地形模型，还用于重要的检查任务。可以飞越现有水坝并拍摄照片，以便详细评估水坝空侧和水侧混凝土表面的状况。在这种情况下，六架直升机将再次安装一台数码相机，并飞到能够拍摄所有关键区域高分辨率照片的位置，从而能够检测到最小的裂缝和其他异常。

Aibot X6还可以用于检查电力塔。六轴飞行器在这里提供了许多优点，例如部署的灵活性和在故障或缺陷发生时的短时间内的可用性。由于是用遥控无人驾驶飞机进行检查，甚至不需要切断电流，因此比直升机或高空作业机检查更安全、更便宜。未来，Axpo还将依靠无人驾驶飞机在环境领域的帮助，在那里，无人机将被用来拍摄山涧的照片，作为剩余水实验的一部分。

作者：弗里德里克·尼尔森和罗伯特·劳滕施拉格