基于无人机的波尔格拉地雷测绘

巴布亚新几内亚是地球上最偏远、最未开发的地方之一，它的茂密的雨林、沼泽、陡峭的山谷和高达4500米的山脉给测量人员带来了挑战，要求他们找到新的方法来进行精确的测量。为了克服这些困难，专家们被迫寻找新的创新解决方案，以获得精确的结果，并在无人机(UAV)的使用中找到了他们的完美匹配。

当基准调查和设计，澳大利亚北昆士兰州的地形网站测量专家由Porgera Mine调查团队签约，以在位于Porgera Valley的Headls的Highlands的僻静地图地图溢出场地，在海拔2,200到2,700米，他们需要找到一种新的测量方法。由于捕获的数据将用于环境监测矿井生成的倾倒网站，准确性最重要。

用无人机绘制危险地形

在一个山体滑坡和地震频发的地区，绘制地图的时间只有5天，基准调查与设计公司确定，航空调查将是收集所需数据的最安全和最有效的方式。由于该公司需要更多使用徕卡Geosystems无人机的经验，它求助于一家在地理信息系统(GIS)领域拥有20多年经验的澳大利亚公司Spatial Technologies，以提供一名无人机飞行员。在过去的两年中，空间技术公司试飞了徕卡地球系统无人机，并在各种环境中收集数据。

在矿山周围捕捉到了两个地点，Anjolek在380公顷和Anawe，250公顷，飞行员，Anton Van Wyk，不得不在飞行计划软件中仔细规划他的路线。面对几个挑战，如陡峭和无法实现的地形只能通过直升机可进入直升机，使用直升机只能在五天中提供一个映射，而在早晨的早晨和沉重的雾气中的极端天气和下午连续降雨量，减少了时间铲斗每天只有几个小时进行调查。安东的精确计划依靠徕卡地铁系统无人机解决方案的耐久性和可靠性。

“Leica Geosystems UAV提供了比Porgera Mine调查团队所预期的更好的结果，即使在这种崎岖的地形中，”韦恩博斯在基准调查与设计中也是如此。“虽然矿山调查团队有人先前飞过这项任务，但该团队没有收到专家映射和处理UAV与更先进的传感器的数据。”

通过32次飞行，每次飞行大约10分钟，空间技术在5厘米的地面采样距离上收集了9100张正射影照片。虽然基准测量和设计项目只需要亚米精度，但空间技术实际上能够提供10-20厘米精度的战略放置控制与无人机上的RTK。整个项目大约在96小时内完成，以提供泄漏地面体积变化的可视化文档。

不仅仅是卷

结合来自Leica Geosystems无人机的正射电照片和旧数据，以及由激光扫描技术创建的站点点云，项目的工程师和环保人士能够超越体积计算。结合收集到的多种形式的数据，他们现在可以看到植被变化的可见证据，并进行坡度分析。

由于危险的地形给测量人员带来了危险的条件，以前测量很少，而且距离很远。随着更安全、更快速的无人机调查，矿井调查小组现在可以更定期地进行监测，更快地管理问题，并在问题成为主要问题之前进行纠正。

“带有无人机的空中调查不仅可以比传统方法更快地完成，但随着它可以携带的先进传感器，我们可以获得相同的如果没有更好的准确性，也可以获得更好的准确性，”Van Wyk说。“由于测量师也不必进入风险地区，以建立仪器，无人机也使我们的工作更安全。”

当地形在地面上造成障碍时，无人机能够从上方克服。徕卡Geosystems无人机解决方案开放了越来越多的地区，在全球创造了新的机会。