基于无人机的波尔格拉地雷测绘

巴布亚新几内亚是地球上最偏远、最未开发的地方之一，它的茂密的雨林、沼泽、陡峭的山谷和高达4500米的山脉给测量人员带来了挑战，要求他们找到新的方法来进行精确的测量。为了克服这些困难，专家们被迫寻找新的创新解决方案，以获得精确的结果，并在无人机(UAV)的使用中找到了他们的完美匹配。

当基准测量与设计（来自澳大利亚昆士兰北部的专门从事地形现场测量的专家）与Porgera矿山测量团队签订合同，绘制位于海拔2200至2700 m的高地Porgera山谷顶部的隐秘矿山周围的溢油地地图时，他们需要找到一种新的测量方法s采集的数据将用于矿山产生的垃圾场的环境监测，准确性至关重要。

用无人机绘制危险地形

在一个山体滑坡和地震频发的地区，绘制地图的时间只有5天，基准调查与设计公司确定，航空调查将是收集所需数据的最安全和最有效的方式。由于该公司需要更多使用徕卡Geosystems无人机的经验，它求助于一家在地理信息系统(GIS)领域拥有20多年经验的澳大利亚公司Spatial Technologies，以提供一名无人机飞行员。在过去的两年中，空间技术公司试飞了徕卡地球系统无人机，并在各种环境中收集数据。

由于矿井周围有两个地点需要捕获，380公顷的Anjolek和250公顷的Anawe，飞行员Anton van Wyk不得不在飞行计划软件中仔细规划他的路线。面对一些挑战，如陡峭且无法到达的地形只能由直升机到达，使用直升机只能在五天内绘制地图，以及早上大雾和下午持续降雨的极端天气，将每天的调查时间缩短到只有几个小时。安东的精确计划基于徕卡地理系统无人机解决方案的耐久性和可靠性。

Benchmark勘测与设计公司的韦恩·斯托雷（Wayne Storey）说：“徕卡地球系统无人机提供的结果比波格拉矿山勘测团队预期的要好，即使在如此崎岖的地形下也是如此。”。“尽管探矿队在执行这项任务之前有人，但该队没有收到无人机使用更先进的传感器提供的数据的专家测绘和处理。”

通过32次飞行，每次飞行大约10分钟，空间技术在5厘米的地面采样距离上收集了9100张正射影照片。虽然基准测量和设计项目只需要亚米精度，但空间技术实际上能够提供10-20厘米精度的战略放置控制与无人机上的RTK。整个项目大约在96小时内完成，以提供泄漏地面体积变化的可视化文档。

不仅仅是卷

结合来自Leica Geosystems无人机的正射电照片和旧数据，以及由激光扫描技术创建的站点点云，项目的工程师和环保人士能够超越体积计算。结合收集到的多种形式的数据，他们现在可以看到植被变化的可见证据，并进行坡度分析。

由于危险的地形给测量人员带来了危险的条件，以前测量很少，而且距离很远。随着更安全、更快速的无人机调查，矿井调查小组现在可以更定期地进行监测，更快地管理问题，并在问题成为主要问题之前进行纠正。

van Wyk说：“无人机航测不仅可以比传统方法更快完成，而且有了它所携带的先进传感器，我们也可以获得同样甚至更好的精度。因为测量员不必进入危险区域来安装仪器，无人机还可以使我们的工作更安全。”

当地形在地面上造成障碍时，无人机能够从上方克服。徕卡Geosystems无人机解决方案开放了越来越多的地区，在全球创造了新的机会。