当有电的时候
徕卡无人机为植被管理带来效率
向全国供电是一项艰巨的任务。当这个国家大约三分之一的国土被森林覆盖，另外三分之二的国土是欧洲最高的山峰——阿尔卑斯山脉时，它的要求就更加苛刻了。
为了提供不受干扰的供电并保持电力流动，Alpiq EnerTrans AG将徕卡Geosystems无人机(UAV)解决方案集成到他们的工作流程中，以管理电力线、绝缘体和电线杆的视觉检查。Alpiq EnerTrans AG不断改进无人机的使用以改善工作流程，将其提升到一个新的水平，为植被管理创造了一种创新的方式，使用徕卡地质系统六坐标仪监测环境威胁架空电缆。
从空中进行植被管理
定期监测基础设施建设周围的环境是植被管理的第一步。这些结构包括:
- 电力线路
- 管道
- 铁路
下一步是规划和开展维护工作以防止任何事件。因此，需要周围菌群和线之间的最小距离。这是在空中动力线上的时候显着。由于绝缘层太重，线条周围的空气用作非导电保护。为防止任何短路，彼此的线既不是任何植被都应该比最小距离更接近。
地球故障和短路可能会造成严重损害、火灾，甚至导致线路拆除，这可能意味着数千人的电力中断。最小差距取决于国家法律、运行电压和公司提供的定制偏移量。
在过去，Alpiq EnerTrans AG公司让专家们走到电力线旁边，估计传导和植被之间的距离，看看是否有什么东西会干扰最小的距离。不确定的是，整个传导部分必须关闭，机组人员必须爬上去获得更详细的视图。
这种方法也不是很准确，主要是因为它是基于评估，也不是很有效。由于大多数建筑都建在困难的地形上，检查是非常耗时的，对工作人员来说，在崎岖的地形上检查电线是一项主要工作。除了这种方法之外，Alpiq EnerTrans AG公司还使用直升机和红外、korona、rgb相机以及激光扫描仪来监控其网格，以提前应对可能由环境造成的威胁
Alpiq正在寻找新的植被管理方法，并在基于无人机的解决方案中找到了完美的匹配:
- 提高效率
- 提高安全
- 提高精度
使用无人机与小型船员和轻型设备相结合的直升机获得多种细节，是多功能性和粒度的完美结合。为了捕获对分析相关的每种数据，索尼alpha 7R，其全框架CMOS传感器（36.4megapixel）和28毫米镜头安装在UAV的Gimbal上。
使用无人机监视电力线周围环境的第一步是准备飞行计划。接下来要监控的每一部分都必须在飞行前进行测量，以获得状态和可能的危险点的详细视图。当机组人员在下一步计划最有效的航路点飞行时，这就变得非常重要。
内部建造的飞行计划软件计算最有效的路线，地面采样距离（GSD）和UAV的高度向您展示整个操作的持续时间和航点。另一个方法来领先于此任务，尤其是当该区域很难预测时，是教学功能，UAV将从飞行中保存航点，以在这个地方下次记住它们。
为了提高精度，可以附加RTK/GNSS模块并参考1-3cm范围内的无人机。该方法基于NovaTel和Leica Geosystems的技术。
在驱逐架空线后，进一步处理数据开始。记录的图像是通过UAV的LOGFILE的GPS数据进行地理学，在特殊软件中。通过地理参考数据，创建了一个精确的3D点云和环境。
在接下来的步骤中，添加极点的位置和高度数据，并通过极点的GPS坐标参考模型。建立模型后，加入计算的电导率，以模拟最大导体线圈垂度。
在进一步的处理过程中，将计算得到的点云给出给瑞士picterra公司。该软件确定植被和电线之间的距离。在确定最小距离的点云中标记这些点。从模型中导出了一个态势计划，该计划显示了危险以及地块边界和数量、道路、路径、线和桅杆的指定。在态势方案的基础上，可以明确地定位危险点的坐标。
找到合适的间隙
通过使用Leica Geosystems UAV解决方案，Alpiq现已能够准确地确定架空线和周围植被之间的距离高达±30cm以确保航线的畅通。由于必须经常以不规则的间隔检查当前的路径，在这种情况下，为了从部分区域生成准确和可比的结果，无人机的全部潜力得到了开发。
现在整个监控可以由一个小团队来完成，因为只需要另外一个人在屏幕上观看高清直播。与直升机和相关人员以及精密传感器相比，成本优势是显而易见的。使用无人机的另一个优点是可以一次又一次地生成精确的数据，不仅是为了创建快照，而且为了从获得的数据生成一个长期研究的纵向剖面。
徕卡地质系统无人机作为一个浮动多传感器平台也提供了使用其他测量方法的可能性。因此，Alpiq EnerTrans AG公司正在将工作流扩展到多光谱相机，如Parrot Sequoia，以确定植被的归一化差异植被指数(NDVI)。这可以识别由于植物生长增加而需要更频繁检查的区域。这个操作消除了对昂贵和大规模检查的需求有了直升机，架空线路受到植被威胁的区域就可以被精确预测。
无人机还配备了一个激光雷达传感器，以实现更精确的结果。通过使用激光雷达传感器，无人机可以产生毫米 - 精密点云这样工作起来就更精确了。
收集与UAV的跟踪管理数据的优势不仅是成本的降低和增加的安全性。相反，基于UV的开放线监控是一个多个灵活性，允许选择性和高精度的植被管理。在现场检查或使用直升机的情况下，只收集瞬间录音。工作流程生成与UAV的数据，可以从中模拟和分析各种场景。这不仅可以识别实际情况，还可以进行详细预测。
“来自Leica Geosystems的空中机器人为Alpiq EnerTrans AG提供了最佳的支持，以完成我们苛刻的检查任务。专业人士专用的设备!”——Alpiq EnerTrans AG首席执行长梅耶(Rudolf Meier
随着ALPIQ EnerTrans AG的创新方法，通过使用Leica Geosystems UAV指定和现代化植被管理，该公司不仅可以更有效地工作，但它也可以依赖于固体数据来抵消任何故障。
