把拼图拼在一起

作者:沃尔特和马丁·皮尔哈茨，10月2016

Bonner Münster(波恩大教堂)是德国最古老的教堂之一。这座教堂位于波恩旧城中心，是一座主要的长方形教堂，现存的结构可以追溯到13世纪。时间的摧残和由于缺乏适当的结构文件而进行的糟糕的修复，都在这座历史建筑上留下了伤痕。再加上第二次世界大战中空袭造成的严重破坏，Bonner Münster处于令人担忧的状态，早就应该进行大规模的翻修。他们决定打电话给位于德国波恩的Walter and Martin Pilhatsch的工程办公室，收集和分析波恩Münster教堂的数据。三代大地测量经验，结合三维激光扫描、无人机航测和照片数据分析的知识，使皮尔哈茨测量团队成为这项复杂工作的最佳选择。使用徕卡扫描工作站P40和HDS7000，该团队可以对波恩市中心的这座巨大而复杂的建筑进行全面的3D扫描。

为了正确地修复教堂，了解Bonner Münster的结构损坏是非常重要的。为此，需要对外立面进行高度精确的3D扫描。这些数据有助于与历史保护当局进行规划，并计算修复成本。

需要详细的3D激光扫描来创建6层和12个不同的建筑部分的平面图。为了完成从项目的不同传感器收集的数据，如徕卡地理系统的ScanStation P40、MS50多站、TS15全站仪和无人机(UAV)需要有效地连接。

就像一个谜题，不同的数据需要结合在一起，以建立基于大地测量网络的模型。使用来自TS15和MS50的精确TPS测量数据，将扫描数据与国家坐标系统相结合的基础被创建，成为这个用于帮助修复教堂的高精度大地测量网络的基础。

高度点也使用徕卡DNA03水平的精度连接到这个网络。Bonner Münster的实际测量是使用HDS7000扫描仪和最新的ScanStation P40完成的。façade的塔和高屋顶的数据是通过一架带有索尼a6000相机的无人机收集的。然后对采集到的图像进行调整和几何校正，使图像比例不发生扭曲。

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