当电线接通时
作者：本杰明·费德曼
为整个国家提供电力是一个苛刻的任务。当大约三分之一的国家被树林覆盖时，它会更加苛刻，其他三分之二包含欧洲最高的峰会，阿尔卑斯山。
为了提供不受干扰的供电并保持电力流动，Alpiq EnerTrans AG将徕卡地理系统无人机（UAV）解决方案集成到其工作流程中，以管理对电力线、绝缘体和电线杆的目视检查。为了改进无人机的使用流程，Alpiq EnerTrans AG将其提升到了一个新的水平，创造了一种创新的植被管理方法，使用徕卡地理系统公司的六架直升机监测威胁环境的空中电缆。
空气中的植被管理
定期监测基础设施建设周围的环境是植被管理的第一步。这些结构包括：
- 电力线路
- 管道
- 铁路
下一步是规划和开展维护工作以防止任何事件。因此，需要周围菌群和线之间的最小距离。这是在空中动力线上的时候显着。由于绝缘层太重，线条周围的空气用作非导电保护。为防止任何短路，彼此的线既不是任何植被都应该比最小距离更接近。
接地故障和短路可能导致严重损坏、火灾，甚至导致线路断开，这可能意味着数千人停电。最小间隙取决于国家法律、工作电压和公司提供的自定义偏移量。
过去，Alpiq EnerTrans AG利用专家在电力线旁边行走，以估计导线和植被之间的距离，看看是否有任何东西会干扰最小间隙。毫无疑问，整个传导段都必须关闭，机组人员必须爬上去查看更详细的情况。
这种方法也不是很准确，主要是因为它是基于评估的，也不是很有效。由于大多数建筑都是在困难的地形上建造的，检查非常耗时，机组人员在崎岖的地形上检查电力线是一项重大工作。除此之外，Alpiq EnerTrans AG还利用配备红外、科罗纳、RGB摄像机的直升机以及激光扫描仪对电网进行监控，以应对环境可能造成的威胁
Alpiq正在寻找新的植被管理方法，并在基于无人机的解决方案中找到了完美的匹配：
- 提高效率
- 提高安全性
- 提高精度
使用无人机与小型船员和轻型设备相结合的直升机获得多种细节，是多功能性和粒度的完美结合。为了捕获对分析相关的每种数据，索尼alpha 7R，其全框架CMOS传感器（36.4megapixel）和28毫米镜头安装在UAV的Gimbal上。
使用无人机监控PowerLines周围环境的第一步是准备飞行计划。在航班之前，必须在稍后进行监测的每个部门，以获得各国的详细视图和可能的危险景点。当船员计划在下一步中规划最有效的航路点飞行时，这变得重要。
内部建造的飞行计划软件计算最有效的路线，地面采样距离（GSD）和UAV的高度向您展示整个操作的持续时间和航点。另一个方法来领先于此任务，尤其是当该区域很难预测时，是教学功能，UAV将从飞行中保存航点，以在这个地方下次记住它们。
为了提高精度，可以连接RTK/GNSS模块，并在1-3cm范围内参考无人机。该方法基于NovaTel和Leica Geosystems的技术。
在驱逐架空线后，进一步处理数据开始。记录的图像是通过UAV的LOGFILE的GPS数据进行地理学，在特殊软件中。通过地理参考数据，创建了一个精确的3D点云和环境。
在下一步中，添加极点的位置和高度数据，并通过极点的GPS坐标引用模型。建立模型后，添加计算的电导率，以模拟最大导体线圈弧垂。
在进一步的过程中，计算出的点云将提供给瑞士picterra GmbH公司。该软件确定植被和电力线之间的距离。这些点在确定最小距离的点云中进行标记。根据模型得出态势图，该模型显示了危险以及地块边界和编号、道路、路径、线路和桅杆名称。根据态势图，可以清楚地确定危险点的坐标。
找到正确的差距
通过使用Leica Geosystems UAV解决方案，Alpiq现已能够准确地确定架空线和周围植被之间的距离高达±30cm以确保其路线的顺利运行。由于必须经常以不规则的间隔检查当前路径，因此，在这种情况下，无人机的全部潜力得以发挥，以便从部分截面生成准确和可比的结果。
由于只需要另外一个人在屏幕上观看高清直播，因此整个监控现在可以由一小队人员进行。与直升机和相关机组人员以及精密传感器相比，成本优势显而易见。使用无人机的另一个优点是可以一次又一次地生成精确数据，不仅可以创建快照，还可以根据获得的数据生成长期研究的纵断面。
徕卡地理系统无人机作为一个浮动的多传感器平台也提供了使用其他测量方法的可能性。因此，Alpiq EnerTrans AG将工作流程扩展到多光谱相机，如鹦鹉红杉，以确定植被的归一化差异植被指数（NDVI）。这可以确定由于植物生长增加而需要更频繁检查的区域。这次手术消除了对昂贵和大规模检查的需求使用直升机，可以精确预测架空线路受到植被威胁的区域。
无人机还配备了激光雷达传感器，以获得更精确的结果。通过使用激光雷达传感器，无人机可以产生毫米 - 精密点云从空气中分离，从而更精确地工作。
收集与UAV的跟踪管理数据的优势不仅是成本的降低和增加的安全性。相反，基于UV的开放线监控是一个多个灵活性，允许选择性和高精度的植被管理。在现场检查或使用直升机的情况下，只收集瞬间录音。工作流程生成与UAV的数据，可以从中模拟和分析各种场景。这不仅可以识别实际情况，还可以进行详细预测。
“徕卡地球系统公司的空中机器人在完成我们苛刻的检查任务时为Alpiq EnerTrans AG提供了最佳支持。这是一种由专业人员提供给专业人员的设备！”-Alpiq EnerTrans AG首席执行官鲁道夫·迈耶
随着ALPIQ EnerTrans AG的创新方法，通过使用Leica Geosystems UAV指定和现代化植被管理，该公司不仅可以更有效地工作，但它也可以依赖于固体数据来抵消任何故障。
