在波涛汹涌的水面上架起的桥——用激光扫描捕捉到了位于德国阿尔卑斯山脉的新Höllentalklamm(地狱峡谷)桥

作者:托马斯Schock

Höllentalklamm——英语中的“地狱峡谷”——位于加尔米施-帕滕基兴(Garmisch-Partenkirchen)附近，是德国阿尔卑斯山海拔1000米的一个独特的自然景观。它是通往Zugspitze峰的徒步路线的一部分，这一连接之所以成为可能，是因为1905年修建的一座横跨峡谷的历史大桥。由于年久失修，这座桥和几座人行桥不得不在2020年更换。当地的成员德国高山协会为这个25万欧元的项目筹集了资金，并找到了两家关键的企业赞助商——交通基础设施专家ZUBLIN / STRABAG和蒂．

徕卡地质系统的合作伙伴STRABAG使用激光扫描解决方案数字化地捕捉了这座新桥。这项调查证明了扫描仪在这种“地狱般的”环境中也能发挥作用。创建的数字计划将用于未来的维护。

取代了一座历史悠久、广受喜爱的桥梁

从1902年到1905年，横跨大峡谷的第一座大桥花了600个工作日才建成。这是一项令人印象深刻的工程壮举，几乎是手工完成的，没有电力或现代机械。今天，建造材料可以通过直升飞机运送到海拔1045米的Höllental入口。在那里，由ZÜBLIN / STRABAG工程师、当地建筑公司Florian Dörfler和DAV志愿者组成的团队需要把这些部件拖到200米以外的建筑工地。为了将这座重达4吨的大桥运送到狭窄的峡谷中，它被分成了大约600个独立的部分。定制的桥梁和走道元素是由ZÜBLIN在勃兰登堡Hosena的钢结构分部预制的。

尽管初步规划近乎完美，但还是有一些障碍不可避免。移除桥梁支撑的岩石被证明比预期的要困难和耗时得多。然而，建造只花了四周时间。ZÜBLIN网站经理Philipp Schön总结道:“在Höllentalklamm这个特别的背景下，这个赞助项目的准备工作和最后的执行都非常棒。来自不同项目参与者的团队合作得很好，就像一台运转良好的机器的各个部件。”

一种便携、坚固、高精度的激光扫描解决方案

当桥梁被替换后，STRABAG的技术组经理Philipp Mielke、市场营销部的Johannes Zettel和Leica Geosystems的Thomas Schock使用了这两种方法徕卡RTC360和BLK2GO用激光扫描来捕捉新拱桥的数码双胞胎。

RTC360提供了一个干净和高度精确的点云，同时具有高度的便携性。事实上，它和它的碳三脚架一起，装在一个背包里，从停车场被抬到峡谷。它也是强大的- IP54评级，所以能够应付飞溅的水-理想的潮湿的山区环境。

BLK2GO是一款手持式成像激光扫描仪，当你移动时，可以在3D中重建空间。操作人员Schock可以单手拿着它，一边走一边扫描，这使得它很容易保持平衡，并意识到在湿滑的地形上的危险。用来处理数据的软件是徕卡旋风注册360，徕卡CloudWorx，徕卡TruView企业和徕卡气旋博士3．

从桥接到数据共享

Schock使用RTC360进行了5个视点的扫描:在桥上进行了3次扫描，两边各2次，距离50米，朝桥的方向。这就形成了一幅桥和周围狭窄峡谷的岩石的画面。HDR图像是用扫描仪在五个曝光点拍摄的，以允许对黑暗区域(隧道)和明亮区域(完全在高海拔阳光下)进行RGB检查。谈到这种不寻常的情况，肖克说:“在Höllentalklamm!但轻型RTC360很快就掌握了爬升的技巧。”

使用BLK2GO手持式成像激光扫描仪，肖克花了大约10分钟完成了几次行走，覆盖了大桥两边150 - 200米的地形。这是在连接区域有足够的重叠的情况下完成的，以允许使用Cyclone REGISTER 360的Cloud2Cloud算法连接连续的轨迹。

扫描后，使用Cyclone REGISTER 360导入、准备和优化数据，以交付LGS数据集，用于其他徕卡地质系统和第三方应用程序。TruView Enterprise用于可视化，这是一种与项目中其他参与者共享点云数据的快速简便方法，而Leica Cyclone 3DR将用于网格化峡谷和隧道的数据。

令人印象深刻的结果，即使在“拥挤和约束的条件下”

Höllentalklamm桥梁项目是投放最新产品的理想机会徕卡地球系统三维激光扫描设备测试。尽管这个位置很难进入，天气条件也很困难，但激光扫描仪在那里和在海平面上一样容易使用。

Schock说:“这两种扫描仪的性能都达到了预期，结果也超出了预期。”来自STRABAG的Philipp Mielke同意，“使用RTC360桥扫描的结果非常好。即使在这种拥挤和受限的条件下，我们也没有问题扫描大桥。”该公司已经在其他隧道和建筑项目中使用了RTC360, BLK2GO的进一步测试目前正在进行或计划中。