徕卡地理系统赞助室内本地化竞赛

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作为第15届传感器网络信息处理国际会议(IPSN)的一部分,徕卡地球系统公司与微软和谷歌合作,于4月10日至11日举办了一场室内本地化竞赛。

精确的室内定位有可能改变人们在室内导航的方式,就像GPS改变人们在室外导航的方式一样。

本月早些时候,31支球队来到奥地利维也纳,试图证明这种潜力。这些团队配备了激光扫描仪、GNSS接收器、全站仪和其他测量仪器,开始工作以证明这种潜力亚博5分钟快三。

“自2014年以来,我们一直在举办室内定位比赛,以更有效的方式将这一领域的团队聚集在一起,进一步推进这一令人兴奋的技术,”该活动的组织者之一、微软研究院的Dimitrios limberopoulos说。

为获得认可和晋升而竞争

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比赛分为两个部分:

1.2 d类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部位置的X和Y坐标。使用WiFi和基于imu的应用程序,无需硬件。团队有三个预定义的WiFi接入点。

2.3 d类别

参与者被要求报告15个预先测量的内部位置的X, Y和Z坐标。使用了自定义硬件,包括超宽带和超声。每个团队被允许在评估空间中使用5个锚定装置

根据15个测试点的平均本地化错误来判断每个团队。误差越低,团队的排名就越高。

“我们今年有一个很大的竞争,团队展示了室内本地化的创新方法,”林伯罗普洛斯说。

提供最好的结果与徕卡飞马:背包

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虽然没有资格作为赞助商获得最后的奖项,但是徕卡珀加索斯:背包参加了3D类的比赛由徕卡Geosystems M3D惯性融合管理器Kris Morin佩戴的Backpack报告的XYZ坐标的平均定位误差为0.053,是同类产品中最低的。

莫林说:“我们在没有任何预先地图的情况下到达了现场,确定了我们的位置,并建立了非常精确的地图。”“作为同类产品中唯一的一个,Pegasus:Backpack排名第一,并继续证明是一个高度精确和精心设计的解决方案。”

比赛的最终结果可以查看在这里。

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