在忙碌中捕捉现实

在徕卡Geosystems，我们致力于提供最好的测量技术，并通过创建移动、敏捷和高效的产品来实现智能改变——就像徕卡亚搏彩票手机版下载帕伽索斯：背包．

Leica Geosystems移动地图产品线经理Alessandro Nuzzo在这个新的专家见解部分详细解释了这款可穿戴现实捕捉解决方案的技术、工作流程和应用。亚博ag真人规律

徕卡飞马:背包是什么?

Pegasus:Backpack是一款颠覆性的可穿戴工具，可以让用户更快地捕捉现实，在实地花费更少的时间，同时通过新的应用程序来区分他们的商业模式，在哪里和如何捕捉现实。

你能解释一下帕伽索斯背包的集成技术吗?

核心技术集中在导航上。我们区分室内和室外任务。对于户外，集成多波段GNSS接收器可利用全球所有可用的GNSS卫星，在定位精度方面实现高sigma置信度。此外，我们还有惯性测量单元（IMU），由三个陀螺仪和三个加速度计组成，在行走和收集数据时对运动进行补偿。

对于室内任务，我们依靠IMU和激光雷达同步定位和测绘(SLAM)算法。在扫描和创建地图的同时，SLAM能够检测环境，并基于激光雷达测量计算轨迹。帕伽索斯:双肩背包提供了一个强大的轨迹，即使在gnss拒绝的地区。

除了轨迹外，我们还有两台每秒采集600000个点的激光雷达和五台自动曝光控制的高动态相机，每台相机的分辨率为4 MPix–能够通过激光雷达提取特征或通过精确摄影测量进行测量。所有数据都存储在一台集成多核工业PC内，带有1 TB的固态驱动器存储，以便轻松节省长期任务。

该系统由四个热插拔电池供电，通过简单地将放电电池与充电电池进行交换，可以将4小时的工作时间延长到任何所需的长度。这项技术被安置在一个碳纤维一体式底盘，高度符合人体工程学，穿着舒适。

你们是如何将Geosystems技术与Hexagon业务技术相结合，创造出这个可穿戴的现实捕捉亚搏苹果app系统的?亚博ag真人规律

我们从飞马座的成熟经验开始：第二，我们知道如何精确管理GNSS和IMU数据，以计算轨迹，并将激光雷达和图像同步到无缝数据输出中。我们设定了很高的目标，希望Pegasus:Backpack成为第一款商用可穿戴和室内功能系统。

在Hexago亚搏苹果appn内部，我们充分利用了Novatel的专业知识。我们共同定制了GNSS/IMU计算，并开发了Hexagon SLAM解决方案。亚搏苹果app来自Hexagon不同团队的专业知识让我们做出了正确的决定。亚搏苹果app

帕伽索斯背包的特别之处是什么?

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很明显，该产品的颠覆性特征。从未来主义的产品设计到使用碳纤维来减轻重量，增加人体工程学。该系统采用了嵌入式技术、双激光雷达、五个高动态摄像机、IMU和SLAM导航技术，是现代测量员的一种独特的数据收集工具。

这些特点的结合使Pegasus:Backpack在户外和室内应用方面非常灵活，使客户在现场花费的时间更少，使他们的商业模式差异化，并在巩固的市场中保持竞争力。

你能解释一下Pegasus:Backpack的工作流程(数据采集、后处理、提取信息、导出到CAD)吗?

前提条件是在距数据收集地点或HxGN智能网络覆盖范围15公里内拥有一个GNSS主站。数据收集不需要测量员的技能——它可以简单地由训练有素的操作人员完成。

操作员打开系统，通过Wi-Fi或局域网将交付的平板电脑连接到运行数据采集模块的内部PC上——这是数据采集的仪表板。在开始捕获之前，操作人员需要初始化系统，首先是静态的，然后步行几分钟。确定位置后，他开始采集数据，完全由平板电脑控制，可以实时监控图像、激光雷达单元和GNSS信号强度。一旦任务完成，操作人员将进行一个静态末端对齐阶段并关闭任务。

后处理工作流程高度自动化。只需将USB钥匙插入Pegasus:Backpack，即可下载所有数据，并为后期处理做好准备。操作员可以预先选择可交付成果并启动后处理计算-无需监督该过程。与SLAM算法接口的强大工具直接嵌入在后处理软件中。在处理和完成数据集之前，它可以实现可视化，如果需要，还可以纠正SLAM导航。

支持所有行业标准文件格式，如LAS、PTS和E57，并可以导出。根据用于特征提取的软件解决方案，Pegasus software Suite可以为ESRI ArcMap或Autodesk AutoCAD生成3D点云和图像。

Pegasus:Backpack可用于哪些应用？

该系统的灵活性和易用性正在扩展应用程序，从最常见的，例如专业的建筑信息模型(BIM)文档、测量、资产收集、地下基础设施维护、灾难恢复和安全，到更面向数字现实的应用程序，比如工业培训，事故模拟和城市规划。

你见过帕伽索斯背包最有趣的应用是什么?

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有许多令人兴奋的应用。最酷的数据收集之一是在法国的瓦尔斯，在那里我们提供了3D数据的速度世界纪录的下坡雪山自行车。

在3000米高,大风,气温在0摄氏度,滑雪穿着飞马:背包和收集必要的数据来计算数字地形模型(DTM)入一个徕卡图标控制雪机速度尝试准备一个完美的斜率。

另一个令人印象深刻的应用是巴黎下水道的数据收集——对人类和设备来说，这是一个极具挑战性的环境。通过Pegasus:Backpack和可选的手电筒模块，我们收集了一个从未见过的视角——将城市表面及其建筑、街道和地下下水道结构在一个单一的3D数据集中。手电筒模块提供了水晶清晰的图像，揭示了所有手工喷在墙上的注释。这些信息从来没有地理上的参考，也没有在任何地籍地图上可见。通过这些图像，我们可以识别哪些地方需要维护，以确保公共服务持续运行，避免意外中断。

客户用这个可穿戴现实捕捉解决方案获得的数据做什么?亚博ag真人规律

Pegasus:Backpack用于提供多个、快速和准确的数据层，而传统方法在可行性、访问和成本方面面临限制。

各种客户正在使用这些数据进行城市区域调查，城市中心只有步行才能到达，不开放交通或公共交通。在印度，一个非凡的应用是绘制过度拥挤的城区地图。该项目提供了数千个未知小屋的详细地籍地图，为居住者提供了地址、名称和尊严。

电力公司正在收集高压电线以绘制基础设施图，分析两根电线杆之间的电缆下垂情况，并核实植被是否妨碍了通行权，以确保高水平的网络服务可用性。其他人则充分利用Pegasus:Backpack的室内功能，收集整个建筑，根据文档和每个房间的面积来验证建成。最近，意大利民防部门使用Pegasus:Backpack快速了解意大利地震后被摧毁的城市的概况，并适当地计划重建。所有这些数据用例都具有由激光雷达、图像和SLAM或导航提供的多层信息的共同优势。

徕卡飞马：背包最近出现在英国广播公司的意大利隐形城市系列节目中。你能告诉我们更多关于徕卡珀加索斯:两个和徕卡飞马:背包在揭示这些迷人的意大利城市的秘密中发挥了重要作用?

和伟大的专业人士一起工作是一段奇妙的经历。Pegasus:Backpack和Pegasus:Two因其易用性、灵活性、速度和数据收集质量而获得认可。类似于调查专业人士，也在电视节目中，制作时间与成本有关。

当我们在威尼斯用Pegasus:Two在船上拍摄运河时，我们在一天内收集了10多公里的3D点云和数千张图像。我们不必关闭扫描区域，也没有好奇的游客干扰采集——我们只是在桥下航行，以生成一个新的“运河视图”，这在传统的捕获方法中是不可能的。车辆和电源独立性方面的灵活性使情况有所不同。

在那不勒斯、佛罗伦萨和比萨，挑战是不同的。由于许多历史悠久的欧洲城市，市中心人口密集，交通封闭，宫殿阻碍了GNSS信号。在那不勒斯，我们收集地下洞穴，在佛罗伦萨和比萨，我们在室内捕捉。一项仅依赖GNSS/ IMU的技术将无法收集数据——对于Pegasus:Backpack来说，这是一个家庭游戏。通过使用SLAM，我们逐步收集和地理参考所有的数据，提供一个全面的3D数据集，而不需要扫描注册。只需要背上12公斤重的Pegasus:Backpack，我们就能在15分钟内完成比萨斜塔293级的螺旋楼梯。