langzeitmonitoring dergroßbaustellelanges feld

Kassel Ist eine dynyschstengroßstädtedeutschlands Mit Zahlreichen bauprojekten在Der地区，Um Den Wachsenden anforderungengengen Gerecht Zu Werden。Gerade der Steigende Bedarf wohn- undgewerbeflächenbeeinflusstsämtlicheplanungsprozesse in stadt und and landkreis。DieerschließungdesGewerbegebiets“ langes feld”mit der fortigstellung des eresten bauabschnitts im jahr 2017 begin not die die vermarktung der direkt an die bundesautobahn a49 angebundenenfläche。Die Industriedrohne von Aibotix帽子Den Baufortschritt Dabei Detailliert Festgehalten。

Präzision von Beginn an

Gute Planung，Ein Kontinuierlicher Informationsfluss FlussundüberblicküberblicküberIdieaktuelle的情况Sind Essentiell，Um Die bis Zu 40 Bauarbeiter und 18 Erdbaumaschinen vor ort Zu Ort Zu Koordinieren。Eine Klassische aufgabe der vermessung est es，diesetätigkeiten形式为von geodaten und kontrolllolen zuunterstützen。EntscheidungsträgerKÖnnen auf Diesem Wege Wirtschaftliche undumwelttechnische替代aufgezeigt werden um effizienz un nachhaltigkeit Zu Steigern。

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAV oder Drohnen) mit hochauflÖsenden digitalen Kameras stellen seit einigen Jahren erstmals eine konkurrenzfähige Alternative für einen großen Teil der herkÖmmlichen terrestrischen verfahren in der vermessung dar。Der Einsatz von Photogrammetrie, für viele ein ehemals ungeliebtes Feld der Ausbildung oder des Studiums, erlaubt die flächenhafte Aufnahme von lokalen Interessensgebieten innerhalb kürzester Zeit und rückt dadurch immer weiter in den Fokus der Ingenieure.在bezug auf die genauigkeit muss sich das verfahren nicht hinter der gnss-technologie verstecken。Ergebnisse sind detaillierte punktwolken，正射原oder dgm（digitalegeländemodelle）。Einige SoftwarelÖsungen zur Weiterverarbeitung der Bilddaten unterstützen ebenfalls die Stereobildauswertung, welche vor allem bei hohen Ansprüchen an die Genauigkeit für Einzelpunktauswertungen notwendig sein kann.

unterstützungaus der luft

Als Erweiterung Zu den传统Messmethoden wirdwährendder bauphase des gewerbegebiets langes langes feld ein langzeit-rangzeit-renitoring per drohne drohne durhnedurchgeführt。Ziel Ist DieUnterstützungderKonventionellen vermessungsleistungen在Der Geodatenerfassung中，Vor Anlem die in den bereichen der Kontrolle und dokumentation dokumentationdurchgeführterMassenbewegungen，der der der质量质量质量Qualitativen ventived deritativen dentitativen dentitativen dentitativen wentitativen wirtitativen wirititativen beweissicherung und bessicherung und bessanserung。Die Gestellten anforderungen underwartungen an den gesamten arbeitsablauf sind dabei anspruchsvoll und decken decken decken die genauigkeit，aktualität和bereitstellung deten daten，kosten，kosten，kosten，kosten，sicherheitunbeinträchtigungungungungungvonarbeitbabläufenab。ZusätzlicheHerausforderungen Stellten植被，Maschinen Sowie Arbeitsmaterialien im Aufnahmegebiet dar。Diese Werden Ebenfalls von der Sensorik des uav erfasstundMüssengegebenenfallswährendder der auswertungberücksichtigtwerden。

AutonomeFlügeUnterStändigerBeobachtung

Die Flugplanung Wurde手套软件Aibotix Aiproflight EinmaligDurchgeführt，Da Sich um Vergleichbare Daten Zu Generieren，der der flugplanüberden Zeitraum nichtraum nichtveränderte。der nutzer wird durch die verwendung von kartenmaterial und kameradatenbanken in d der gezielten摄影摄影，摄影量flugplanungunterstützt。

Die Anforderungen genauigkeit和kosten Sowie die geforderteregelmäßigeErfassungdes baufelds erfordern einen einen einen optimalen einsatz derverfügbarenTechnologie and die einhaltung von von von von von von standartisierten staldandisiertenarbeitsabläufen。因此，战争Im Vorfeld der befliegung模具安装von bodenpasspunkten ein besonders arbeitsintensiver bestandteil des gesamtprojekts。Die GCP（地面控制点，Bodenpasspunkte）MüssenFürDie Luftaufnahmen Markiert，Eingemessen und Gegebenenfalls Wieder Eingesammelt Werden。Im Insendienst Werden Dann Die Koordinaten der Bodenpasspunkte aufgearbeitet和Die die punkte selbst in den fotos eingemessen。Die Verwendung des Aibot HP GNSS 2, einem RTK-fähigen GNSS-Empfänger auf dem Aibot X6 Hexakopter zur hochpräzisen direkten Georeferenzierung von Bilddaten, für das Projekt „Langes Feld Kassel“ bedeutete eine Aufwandsreduzierung auf ein Minimum und eine deutliche Zeitersparnis.Im Vorliegenden秋天Wurde Lediglich Ein bodenpasspunkt verwendet um mÖgliche Restfehler in der Kamerakalibrierung zu eliminieren.

Die gründliche Vorbereitung und die standardisierten Arbeitsabläufe sorgten für einen geringen zeitlichen Aufwand für die eigentliche Befliegung. Mit nur zwei Flügen konnte ein Teilbereich des Gesamtbauvorhabens von 15 ha in nur kürzester Zeit vermessen werden. Die hochauflösenden Fotos mit zentimetergenauer Georeferenzierung wurden für die Auswertung in Agisoft PhotoScan eingespeist. Innerhalb von nur drei Stunden nach der Befliegung konnten die Auftraggeber das Ergebnis der Flüge in Form einer georeferenzierten Punktwolke sowie als Orthophoto zur weiteren Auswertung nutzen. Die Genauigkeit der flächenhaften Daten bewegt sich dabei im Zentimeterbereich. Die Punktwolken wurden nach der ersten Analyse der Qualität der Daten mit Leica Infinity weiter verarbeitet.

Kosten senken bei gesteigerter Informationsqualität

Durch Die Nutzung der Industriedrohne aibot X6 War es MÖglich, wÖchentlich zu geringen Kosten, eine vollständige und genaue Zustandserfassung der Baumaßnahme durchzuführen, ohne das Baufeld betreten zu müssen und sich damit im potentiellen Gefährdungsgebiet bewegen zu müssen sowie die laufenden Prozesse zu stören.

Neben einer vollständigen und dreidimensionalen Dokumentation des Bauablaufs kÖnnen die Punktwolken mit 100 Punkten pro Quadratmeter ebenfalls dazu genutzt werden, Massenbewegungen zu dokumentieren und eine Genauigkeitskontrolle der durch Maschinensteuerung durchgeführten Erdbaumaßnahmen durchzuführen. StÖrende Vegetation sowie Maschinen und Material kÖNnen Innerhalb Kurzer Zeit Manuell Aus der Berechnung entfernt Werden。HochauflösendeOromthotos Mit Einer AuflÖsung von bis zu 1 cm pro Bodenpixel kÖNnenFürFlächen，Längen和Mengenermittlungen genutzt Werden和Stellen Eine ausgezeichnetegesamtübersichtdar。

Die regelmäßigen Zustandserfassung der Baumaßnahme am Standort „Langes Feld“ erfolgen bis zum Bauende. Mit über 50 geplanten Aufnahmen bzw. Monitoringbefliegungen werden weit mehr als 10.000 Einzelfotos erfasst und verarbeitet. Diese Daten alleine werden einen TB-Datenspeicher benÖ老虎。

Anhand der ermittelten Geodaten, dem reibungslosen Ablauf und der Schnelligkeit konnte allen Projektbeteiligten bereits jetzt der Mehrwert aus der regelmäßigen, per Drohne durchgeführten photogrammetrischen Erfassung von Baumaßnahmen eindrucksvoll demonstriert werden.