用GNSS漫游者测量点云
Takeaways from JTRS Registered Surveyor on the Leica GS18 I GNSS RTK Rover
Author: Renata Barradas
We measure the point cloud.
这是JTR注册测量师的口号，这是新加坡的一家专业土地测量公司，可提供3D激光扫描，土地调查，空中映射和检查，摄影测量和成像服务。JTRS一直在寻找创新和创新的方法来改善公司提供的测量服务。
The company's latest technology leap is being able to measure the georeferenced point cloud and points with its brand new tech acquisition – theLeica GS18 I GNSS RTK ROVER。
"The capability of capturing images at the same time with real-time positioning from a single instrument, really changes the way we carry out surveying – It's a reality capture concept,"JTRS的所有者Jimmy Tan解释说。
此外，借助随之而来的倾斜补偿，它有助于获得RTK观察并迅速进行记录，这在夜间工作时像我们必须在机场跑道或MRT高架桥一样有用。我不需要额外的双手来握住手电筒在我平整杆子时发光的泡沫。”
除了测量点云外，GS18我还用功能强大的RTK漫游器授权JTR，结合了快速的RTK初始化，倾斜补偿的测量和视觉定位，这都是一个工具。借助GS18，我添加了他们的投资组合，JTRS能够提供新服务并改善公司的当前服务。
防弹工作流程
JTRS mostly uses the GS18 I for control surveys and quality checks in utility and construction projects. The tight accuracies needed range from 50mm to 100mm and for most QC projects within 40mm. For each project, the workflow with this versatile RTK GNSS rover is:
- 使用GS18 I和Leica Captivatefield software
- 使用办公软件的数据处理Leica Infinity
- Creating deliverables with: Infinity (to process images to point clouds),Leica Jetstream（发布点云）和3D Reshaper（基于点云进行网格建模）。
In Tan's words,“使用GS18 i，我只需要将相机指向我在步行时要捕获的主题。分钟时间。使用Infinity软件在办公室进行后处理所花费的时间为30分钟。我可以产生真正的颜色点云，我可以导出到正源于正驱动器并创建数字表面模型。还可以创建数百个TOPO点快速有效地从地理参与图像中。”
试验坑中的安全性和速度
进行试验坑或井井有条的调查可能非常具有挑战性。测量师通常需要遵循现场承包商的工作流程和时间表，因为需要回填沟槽，并且需要尽快重新开放道路车道。
When JTRS was tasked with a utility trench documentation, they saw it as an opportunity to put their new GNSS rover into a true test. Besides doing an as-built survey of trial pits and the underground utilities, the GS18 I allowed them to create a 3D point cloud and sequence it into a 3D mesh model.
The freedom of using both the pole tip and Visual Positioning to measure in the field and using simple workflow for processing in the office, pushes the boundary of surveying for JTRS to another level.
质量控制检查调查的信心和准确性
对于一个包括1200个块的3D扫描的建筑物和扫描项目，JTRS与GS18 I一起进行了地理参与式扫描数据的质量检查。。“在我们与HDB（住房开发委员会）的一个项目中，我能够在步行过程中使用视觉定位在步行过程中捕获的积分坐标。使用GS18 I，它很方便，可以快速进行调查，我可以立即获得结果离开网站。
When it was not possible to use the pole tip because it was too close to the building's edge and the RTK signal couldn't initialise we used the Visual Positioning method and walked further away from the building where there is RTK signal. Most of the time, we would use both methods if the site condition enables us to do so,"describes Tan.
Smoother workflow + higher quality deliverables = confident clients
JTRS is now able to work safer and save costs on manpower as the GNSS antenna is operated by only one person. To get ready to use the GS18 I on the field, the team needed no training and just one short introduction on how to process the images in Infinity was required.
“客户对可交付成果的质量更有信心。通过无穷大，我能够以准确的地理作用将图像处理为真实点云。通过视觉定位，我可以在行走时每秒捕获两张图像，并且每个图像都随附来自单个来源的全球坐标 - GS18 I.就像在我们走路一样飞行带有GNSS天线和相机的无人机，”维持棕褐色。
“客户对可交付成果的质量更有信心。通过无穷大，我能够以准确的地理作用将图像处理为真实点云。通过视觉定位，我可以在行走时每秒捕获两张图像，并且每个图像都随附来自单个来源的全球坐标 - GS18 I.就像在我们走路一样飞行带有GNSS天线和相机的无人机，”维持棕褐色。
Opening new opportunities by measuring the point cloud
JTRS通过3D激光扫描和摄影测量法专门亚博ag真人规律研究现实捕获。我将GS18添加到公司的座右铭，该座右铭是使用天线，该天线使测量师可以自由，安全地捕获站点，将QC携带几乎所有数据并创建多个可交付成果。
“我们可以将点云进一步发展为3D网格模型 - 这是现实捕获，并且在可视化方面非常有帮助 - 多次比单点，单行或2D绘图好。使用Infi亚博ag真人规律nity，您还可以创建数字表面模型。对于可以在其设计工作中使用这种锡型模型并轻松提取高度和轮廓，水流等的工程师或设计师有益。”谭说。
GS18我不仅在帮助改善JTRS提供的当前服务，还可以帮助公司提供新服务。能够更快地创建多个可交付成果，并减少资源，从而带来了更多的项目机会。
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如果您想听到并看到更多，listen to our webinar吉米的高手。
Leica GS18 i
GnssMóvelRtkparaMediçãocomposicionamento视觉。
环境，社会和治理影响：工人安全
工人安全可能是特定调查任务的主要问题。例如，在沟渠中或附近工作可能是危险的：风险包括掉入沟渠，暴露于有毒烟雾中，接触埋藏的服务线，被机械击中等等。任何需要更少的人，现场时间更少的技术都可以确保工人的安全。我是为希望快速捕获环境的测量师设计的。他们稍后可以在办公室中确定要测量和这样做的点，从而节省昂贵且可能有风险的现场时间。
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